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水面无人艇路径规划方法研究.pdf

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    摘要I

    AbstractII

    第1章绪论1

    1.1研究背景及意义1

    1.2国内外研究现状1

    1.2.1水面无人艇的研究现状1

    1.2.2水面无人艇路径规划研究现状4

    1.2.3水面无人艇多目标路径规划研究现状7

    1.3本

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