《基于北斗的无人配送车技术要求及测试方法》（征求意见稿）.docxVIP

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基于北斗的无人配送车技术要求及测试方法

1范围

本文件规定了基于北斗的无人配送车的一般要求、功能要求、性能要求和测试方法。

本文件适用于在封闭园区和城市道路（不包括城市快速路）内运营的无人配送车的设计和生产。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

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GB4785汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定

GB/T4942.1—2021旋转电机整体结构的防护等级（IP代码）-分级

GB/T5169.11电工电子产品着火危险试验第11部分：灼热丝/热丝基本试验方法成品的灼热丝可燃性试验方法

GB9743汽车轮胎

GB/T14172汽车、挂车及汽车列车静侧倾稳定性台架试验方法GB15741汽车和挂车号牌板(架)及其位置

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GB18384电动汽车安全要求

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GB38031电动汽车用动力蓄电池安全要求GB/T37153电动汽车低速提示音

GB/T39720—2020信息安全技术移动智能终端安全技术要求及测试评价方法JB/T5335蓄电池车辆用直流电动机基本技术条件

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BD410003A北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机差分数据格式（二）

BD410004北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机导航定位数据输出格式

ANSI/UL94—2023设备和器具部件塑料材料易燃性测试标准（TestsforFlammabilityofPlasticMaterialsforPartsinDevicesandAppliances）

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

定位positioning

利用测量信息确定用户位置的过程和技术。[来源：GB/T39267—2020，2.1.2]

3.2

定位精度positioningaccuracy

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观测位置值与真实位置值之差的统计值。[来源：GB/T39267—2020，2.3.23]

3.3

无人配送车unmanneddeliveryvehicle

具备在特定区域和道路上自动行驶功能，能根据客户指令到指定地点进行物流包裹送达或收取，并安全返回到指定位置的无人驾驶的、可载货的移动载具。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件：

RMS:均方根（RootMeanSquare）

GNSS:全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）HDOP:平面精度因子（HorizontalDilutionofPrecision）

PDOP:位置精度因子（PositionDilutionofPrecision）

5一般要求

5.1整体要求

无人配送车应符合下列要求：

a)在工作温度-25℃~55℃,相对湿度10%～85%、公众电信网或专网覆盖范围下特定区域和道路上正常使用。夏日太阳直射下，前后舱内温升需不影响舱各电气部件正常工作，车内各发热部件散热性良好，并具有温度异常反馈。其它使用环境做特殊约定；

b)车厢密闭，具备防介入，防拆卸等安全措施，配备监控系统，可远程监控车辆周边、车辆位置、车辆行驶状态及内部有关信息，配备自动行驶数据记录装置可实时记录以上信息；

c)涂漆件的表面应光滑平整，色泽均匀，不应有明显的流疤、麻点、起泡、裂纹、起皱、脱落和划伤等缺陷；

d)焊接件的焊缝应均匀平整，无漏焊、裂纹、夹渣、烧穿、咬边等缺陷；

e)塑料件的表面应平整，色泽均匀，无明显飞边、划伤、裂纹、凹陷等缺陷；

f)用紧固件连接的各零部件应按照要求联接牢靠，不得有松动现象；

g)各转动部件应运动灵活，无卡滞现象；

h)外壳、各部件采用阻燃材料，阻燃等级符合ANSI/UL94—2023规定的V0。5.2基本要求