《基于北斗的无人配送车技术要求及测试方法》（征求意见稿编制说明》.docxVIP

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《基于北斗的无人配送车技术要求及测试方法》编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

本文件是中国卫星导航定位协会发[2024]24号下达的2024年度团体标准计划项目之一，由北京京东乾石科技有限公司、上海华测导航技术有限公司、上海司南导航技术股份有限公司联合发起。

计划号：GLAC2024-15。

计划名称：《基于北斗的无人配送车技术要求及测试方法》。计划周期：2024年11月—2025年6月。

计划采标程度：无。

1.2制定背景

国内物流快递行业的快速发展为末端配送环节带来持续增长的业务压力。配送履约成本高企，配送人员工作量大成为行业共性问题。

传统的定位技术存在建图速度慢且质量不稳定、开放道路场景复杂影响定位精度等问题，制约了无人配送车规模化落地的节奏。

从自动驾驶产业与物流配送行业角度，需要无人配送车与北斗相结合的指导性标准规范。目前国内在单北斗无人配送车领域缺乏统一的技术标准，亟需制定涵盖功能、性能及测试等方面的规范，以推动单北斗技术与应用的健康发展，提升产品质量与用户体验。

1.3起草过程

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1）成立标准起草组

标准计划下达后，中国卫星导航定位协会北斗标准化工作委员会组织成立标准起草组，由北京京东乾石科技有限公司牵头负责，标准编写过程中按需补充有关单位和人员。组成及任务分工如下：牵头单位主要负责标准内容大纲制定、资料收集分析、技术参数确认和标准条款编写等工作。其他参编单位主要负责意见收集整理、标准化格式、国内外相关技术与标准资料翻译研究以及企业生产实践等工作。

2）起草阶段

计划下达后，起草组在充分调研国内外技术和标准现状基础上，编写形成标准草案，并召开两次线下技术研讨会对标准草案的技术内容进行充分讨论，确定本文件草案的技术要求和技术参数，2025年3月完成标准草案征求意见稿。

二、标准的编制原则和依据

2.1标准编制原则

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定编写，紧密结合工程任务实践，注重标准的科学性、适用性和可操作性。

2.2标准确定依据

2.2.1标准化对象和适用范围

本文件面向无人配送车制造企业，规定了基于北斗的无人配送车的一般要求、技术要求和测试方法等内容。

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本文件适用于在封闭园区和城市道路（不包括城市快速路）内运

营的无人配送车的设计和生产。

2.2.2标准技术内容确定依据

本项目来源于牵头单位承担的国家发改委北斗产业化重大工程项目《京津冀北斗+智慧物流融合创新及规模化示范应用》，现已完成了全部关键技术攻关和配送车示范应用成果，且在北斗+智慧物流领域具备深厚的创新技术积累和丰富的应用实践经验，编制《北斗无人配送车技术要求及测试方法》具备成熟的条件。

三、标准的主要内容、技术论证与效果

3.1标准正文结构

第一章范围：本文件规定了基于北斗的无人配送车的一般要求、功能要求、性能要求和测试方法。

本文件适用于在封闭园区和城市道路（不包括城市快速路）内运营的无人配送车的设计和生产。

第二章规范性引用文件：本文件引用了包含GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）等22项各类标准。

第三章术语：本文件对定义等三项术语进行了定义。

第四章缩略语：本文件对RMS等4项缩率语进行了描述。

第五章一般要求：包含整体要求、基本要求、主要部件要求、配置要求。

第六章功能要求：包含自动行驶功能、人机交互功能、远程协助

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功能、自检功能、安全要求、北斗导航单元。

第七章性能要求：包含基本要求、电器性能、北斗导航单元性能。

第八章测试方法：包含测试条件、测试项目、基本测试要求、主要部件要求检测、配置要求检测、功能要求检测、性能要求检测、北斗导航单元检测。

3.2标准主要技术内容

技术内容分为一般要求、功能要求、性能要求和测试方法。其中，一般要求包含整车要求、尺寸、质量、里程、车速等基本要求，以及配置要求。功能要求包含自动行驶、人机交互、自检、安全、北斗导航单元等内容。性能要求包含倾斜稳定性、转弯半径、涉水等基本性能、电气性能和北斗导航单元等内容。测试方法主要针对上述技术要求，按条目顺序依次给出相应的测试方法。

3.3试验验证的分析、综述报告，技术经济论证，预期的经济效

益、社会效益

（一）验证情况：

验证过程：北京京东乾石科技有限公司于2023年2、3月份，委托国家汽车质量检验检测中心(北京顺义)北京市产品质量监督检验研究院对基于北斗的无人配送车进行委托检测。检测依据《北斗