《基于北斗的无人配送车技术要求及测试方法》（征求意见稿编制说明》.pdf

《基于北斗的无人配送车技术要求及测试方法》

编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

本文件是中国卫星导航定位协会发[2024]24号下达的2024年

度团体标准计划项目之一，由北京京东乾石科技有限公司、上海华测

导航技术有限公司、上海司南导航技术股份有限公司联合发起。

计划号：GLAC2024-15。

计划名称：《基于北斗的无人配送车技术要求及测试方法》。

计划周期：2024年11月—2025年6月。

计划采标程度：无。

1.2制定背景

国内物流快递行业的快速发展为末端配送环节带来持续增长的

业务压力。配送履约成本高企，配送人员工作量大成为行业共性问题。

传统的定位技术存在建图速度慢且质量不稳定、开放道路场景复

杂影响定位精度等问题，制约了无人配送车规模化落地的节奏。

从自动驾驶产业与物流配送行业角度，需要无人配送车与北斗相

结合的指导性标准规范。目前国内在单北斗无人配送车领域缺乏统一

的技术标准，亟需制定涵盖功能、性能及测试等方面的规范，以推动

单北斗技术与应用的健康发展，提升产品质量与用户体验。

1.3起草过程

1

1）成立标准起草组

标准计划下达后，中国卫星导航定位协会北斗标准化工作委员会

组织成立标准起草组，由北京京东乾石科技有限公司牵头负责，标准

编写过程中按需补充有关单位和人员。组成及任务分工如下：牵头单

位主要负责标准内容大纲制定、资料收集分析、技术参数确认和标准

条款编写等工作。其他参编单位主要负责意见收集整理、标准化格式、

国内外相关技术与标准资料翻译研究以及企业生产实践等工作。

2）起草阶段

计划下达后，起草组在充分调研国内外技术和标准现状基础上，

编写形成标准草案，并召开两次线下技术研讨会对标准草案的技术内

容进行充分讨论，确定本文件草案的技术要求和技术参数，2025年

3月完成标准草案征求意见稿。

二、标准的编制原则和依据

2.1标准编制原则

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标

准化文件的结构和起草规则》的规定编写，紧密结合工程任务实践，

注重标准的科学性、适用性和可操作性。

2.2标准确定依据

2.2.1标准化对象和适用范围

本文件面向无人配送车制造企业，规定了基于北斗的无人配送车

的一般要求、技术要求和测试方法等内容。

2

本文件适用于在封闭园区和城市道路（不包括城市快速路）内运

营的无人配送车的设计和生产。

2.2.2标准技术内容确定依据

本项目来源于牵头单位承担的国家发改委北斗产业化重大工程

项目《京津冀北斗+智慧物流融合创新及规模化示范应用》，现已完成

了全部关键技术攻关和配送车示范应用成果，且在北斗+智慧物流领

域具备深厚的创新技术积累和丰富的应用实践经验，编制《北斗无人

配送车技术要求及测试方法》具备成熟的条件。

三、标准的主要内容、技术论证与效果

3.1标准正文结构

第一章范围：本文件规定了基于北斗的无人配送车的一般要求、

功能要求、性能要求和测试方法。

本文件适用于在封闭园区和城市道路（不包括城市快速路）内运

营的无人配送车的设计和生产。

第二章规范性引用文件：本文件引用了包含GB/T4208—2017

外壳防护等级（IP代码）等22项各类标准。

第三章术语：本文件对定义等三项术语进行了定义。

第四章缩略语：本文件对RMS等4项缩率语进行了描述。

第五章一般要求：包含整体要求、基本要求、主要部件要求、配

置要求。

第六章功能要求：包含自动行驶功能、人机交互功能、远程协助

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功能、自检功能、安全要求、北斗导航单元。

第七章性能要求：包含基本要求、电器性能、北斗导航单元性能。

第八章测试方法：包含测试条件、测试项目、基本测试要求、主

要部件要求检测、配置要求检测、功能要求检测、性能要求检测、北

斗导航单元检测。

3.2标准主要技