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汽车行业智能网联与自动驾驶技术发展方案

TOC\o1-2\h\u32092第1章智能网联汽车产业发展概述 3

201411.1国际智能网联汽车产业发展现状 3

208301.2我国智能网联汽车产业发展现状与趋势 3

12951.3智能网联汽车技术的发展瓶颈与挑战 3

6049第2章自动驾驶技术发展历程与现状 4

297382.1自动驾驶技术的分级与标准 4

26242.2国际自动驾驶技术发展现状 4

193542.3我国自动驾驶技术发展现状与差距 5

10412第3章智能感知技术 5

272023.1激光雷达技术 5

98693.1.1激光雷达原理及分类 5

31293.1.2激光雷达在自动驾驶中的应用 5

293093.1.3激光雷达技术的发展趋势 5

12863.2摄像头与图像识别技术 5

71343.2.1摄像头原理及分类 5

206563.2.2图像识别技术在自动驾驶中的应用 6

225523.2.3摄像头与图像识别技术的发展趋势 6

231603.3超声波与毫米波雷达技术 6

110053.3.1超声波雷达原理及分类 6

36363.3.2毫米波雷达原理及分类 6

49073.3.3超声波与毫米波雷达在自动驾驶中的应用 6

127033.3.4超声波与毫米波雷达技术的发展趋势 6

25253第4章传感器融合技术 6

115544.1传感器融合技术概述 6

278894.2数据融合方法与算法 7

265874.3传感器融合在自动驾驶中的应用 7

16264第5章车载计算平台与网络通信技术 8

145775.1车载计算平台发展现状与趋势 8

323425.1.1发展现状 8

165035.1.2发展趋势 8

34785.2车载网络通信技术 8

195585.2.1车载网络通信概述 8

151965.2.2有线通信技术 8

211175.2.3无线通信技术 8

282855.3车载云计算与边缘计算 8

35905.3.1车载云计算 9

199015.3.2边缘计算 9

22545.3.3车载云计算与边缘计算的融合 9

10604第6章车载操作系统与中间件 9

206896.1车载操作系统发展概述 9

7226.1.1发展历程 9

267376.1.2现状 9

102696.1.3未来发展趋势 10

115656.2主流车载操作系统简介 10

206596.2.1QNX 10

43966.2.2Linux 10

176826.2.3Android 10

97616.2.4AliOS 10

139846.3车载中间件技术 10

113456.3.1中间件架构 10

202556.3.2中间件关键技术 11

11971第7章车路协同技术 11

319047.1车路协同技术概述 11

158357.2车路协同系统架构与关键技术 11

261527.2.1系统架构 11

92047.2.2关键技术 12

57357.3车路协同在自动驾驶中的应用 12

3001第8章自动驾驶系统集成与测试验证 12

54208.1自动驾驶系统集成技术 12

36588.1.1系统架构设计 12

116458.1.2系统集成方法 13

39468.1.3系统集成关键技术与挑战 13

198428.2自动驾驶系统测试与验证方法 13

164628.2.1测试与验证概述 13

57898.2.2实验室测试 13

96748.2.3实际道路测试 13

100838.2.4测试数据收集与分析 13

94488.3自动驾驶安全性与可靠性评估 13

139168.3.1安全性与可靠性指标 13

289728.3.2评估方法与工具 13

29858.3.3评估流程与案例 13

210158.3.4持续优化与改进 13

6411第9章智能网联汽车政策法规与标准体系 14

86169.1国际智能网联汽车政策法规与标准体系 14

109669.1.1美国智能网联汽车政策法规与标准体系 14

132859.1.2欧洲智能网联汽车政策法规与标准体系 14

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