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2025-04-08 发布于广东
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自学习区域选择与边缘聚焦在单目3D检测中的应用.docx

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自学习区域选择与边缘聚焦在单目3D检测中的应用

自学习区域选择与边缘聚焦在单目3D检测中的应用（1）．．．．．．．．．．3

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

自学习区域选择算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2基于深度学习的自学习区域选择方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

边缘聚焦技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1边缘聚焦的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2基于边缘聚焦的3D检测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

单目3D检测问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

4.1单目3D检测的背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.2单目3D检测的目标和挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

自学习区域选择与边缘聚焦的结合应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

5.1结合应用的概念介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

5.2实验设计与数据集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

模型训练与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

6.1数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

6.2训练过程分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

性能评估与结果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

7.1检测精度对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

7.2图像质量评价标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

结论与未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

自学习区域选择与边缘聚焦在单目3D检测中的应用（2）．．．．．．．．．25

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

相关工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.1单目3D检测技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.2区域选择与边缘聚焦技术介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.3现有研究的不足与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

自学习区域选择方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.1基于深度学习的区域提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.2基于图像分割的区域识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.3自适应区域调整策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

边缘聚焦技术在3D检测中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.1边缘检测算法及其优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.2边缘信息与3D结构的关系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.3实时边缘聚焦的实现方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

融合自学习区域选择与边缘聚焦的3D检测模型．．．．．．．．．．．．．．．45

5.1

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