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无人机导航系统健康评估论文

摘要：

无人机导航系统作为无人机应用中的核心技术，其健康评估对于确保无人机飞行安全和任务执行具有重要意义。本文针对无人机导航系统健康评估进行深入探讨，分析了当前无人机导航系统健康评估的必要性、评估指标和方法，以期为无人机导航系统健康评估提供理论指导和实践参考。

关键词：无人机导航系统；健康评估；必要性；评估指标；方法

一、引言

（一）无人机导航系统健康评估的必要性

1.保障无人机飞行安全

无人机在飞行过程中，导航系统是其核心组成部分，其健康状况直接关系到飞行安全。通过健康评估，可以及时发现导航系统中的故障和隐患，采取相应措施进行维修或更换，确保无人机飞行安全。

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