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机器人双目视觉系统在工件尺寸检测中的应用研究
目录
机器人双目视觉系统在工件尺寸检测中的应用研究（1）．．．．．．．．．．4
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
工件尺寸检测的现有技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1常见的检测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2先进的技术手段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
机器人双目视觉系统的概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.1双目视觉的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.2主要组成部分及工作流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
工件尺寸检测的需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.1检测精度要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.2测量范围和分辨率需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
机器人双目视觉系统的设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
5.1系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
5.2软件算法开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
实验验证与效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
6.1实验环境设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
6.2数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
结果讨论与结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
7.1成功案例分享．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
7.2存在的问题与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
机器人双目视觉系统在工件尺寸检测中的应用研究（2）．．．．．．．．．27
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
机器人双目视觉系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.1双目视觉系统的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.2双目视觉系统的组成与工作流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.3双目视觉系统的优势与应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
工件尺寸检测技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.1工件尺寸检测的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.2传统尺寸检测方法的局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
3.3双目视觉技术在工件尺寸检测中的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．39
机器人双目视觉系统在工件尺寸检测中的应用研究．．．．．．．．．．．40
4.1系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
4.1.1硬件平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
4.1.2
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