PLC应用技术 课件 项目五 四层电梯控制系统.pptx

PLC技术应用（S7-200SMART）;;05;模块二

四层电梯控制系统;任务一;任务一

曳引机的PLC控制;;四层电梯控制系统;;;;曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机，其功能是输送与传递动力使电梯运行，它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。曳引钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢，另一端连接对重装置。轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力。电动机转动时带动曳引轮转动，驱动钢丝绳，拖动轿厢和对重作相对运动，即轿厢上升对重下降，对重上升轿厢下降。因此，轿厢在井道中沿导轨上、下往复运行，执行垂直运送任务。为使轿厢与对重各自沿井道中的导轨运行而不相蹭，曳引机上会放置导向轮使二者分开。;按驱动电动机分类，曳引电动机可分为直流曳引机和交流曳引机两类。图5-2所示为交流曳引电动机正反转控制电气原理图，图中KM1控制电动机的正转，KM2控制电动机的反转。;;;制动器是电梯重要的安全装置，是保证电梯安全运行的重要因素之一。制动器的作用是让运行中的电梯在断电时确保轿厢停止运动。电梯停止运行时，制动器应能保证在125%的额定载荷情况下，使轿厢保持静止，位置不变。

电梯采用机电摩擦型常闭式制动器，制动时依靠机械力的作用，使制动带与制动轮摩擦而产生制动力矩；运行时依靠电磁力使制动器松闸，因此又称电磁制动器。如图5-3所示，电磁制动器主要由制动电磁铁和闸瓦制动器两部分组成。制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等，其中，闸轮与电动机装在同一根转轴上。;;;;;;;;;;;;;;;;任务二;任务二

门电机的PLC控制;;;;电梯的门电机是安装在轿厢门上的控制电梯门开和关的传动装置。目前市场上普遍存在三种形式的电机：永磁同步门电机、交流门电机和直流门电机，图5-6为直流门电机自动开关门系统电气原理图。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;任务三;任务三

四层电梯的PLC控制;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;随着我国城市化发展的持续推进，电梯的质量越发受到重视。为满足使用者的需求，电梯技术在安全、便捷、舒适及个性化等方面不断推陈出新，其中超高速、环保、节能、物联网与无线传输等技术日益凸显，成为当下电梯技术的重点发展方向，其作用在于有效降低电梯运行成本，减少电梯运行能耗，提升电梯使用的便捷性与安全性。

作为电梯驱动部件的曳引机，其能耗占到电梯耗电量的80%以上。目前，随着我国节能环保事业的推进以及永磁同步曳引机技术的不断完善，永磁同步无齿轮曳引机正在逐步替代传统曳引机。另外，带传动曳引机技术也逐步趋于完善，目前几乎所有的指标均全面超越前面四代（蜗轮蜗杆减速、斜齿轮减速、行星齿轮减速、永磁无齿轮）曳引机。在未来的电梯市场上，拥有低廉价格、优良运行质量的带传动曳引机极有可能替代永磁同步无齿轮曳引机成为新的主流。;;;;;;;;;;感谢观看