无人机两级伞降回收仿真及吊点敏感性分析.pdfVIP

第54卷第3期航空计算技术Vol.54No.3

2024年5月AeronauticalComputingTechniqueMay2024

引用格式：巴勇，张红英，陈建平.无人机两级伞降回收仿真及吊点敏感性分析[J].航空计算技术，2024,54（3）：53-57,63.

BAYong,ZHANGHong-ying,CHENJian-ping.SimulationofTwo-stageParachuteRecoveryofUAVandSensitivityAnalysisofAttachment

Point[J].AeronauticalComputingTechnique,2024,54(3):53-57,63.

无人机两级伞降回收仿真及吊点敏感性分析

巴勇，张红英，陈建平

（南京航空航天大学，江苏南京210000)

摘要：针对大多数无人机回收采用主伞开伞而忽略减速伞开伞的影响，基于多体动力学建立了无人机两级伞降

回收动力学模型，并对无人机两级伞降系统的动力学特性进行了分析。以某无人机为研究对象，得到了其在两级

伞作用下的轨迹、姿态等运动特性，并通过移动减速伞吊点和主伞吊点，分析了无人机伞降过程中的俯仰角和飞行

轨迹对吊点的敏感性。研究结果表明该伞降系统能够较好地完成无人机的回收任务，所得结论可为减速伞和主伞

吊点的设计提供参考。

关键词：无人机；两级伞系统；吊点；动力学建模；敏感性分析

中图分类号：V212文献标识码：A文章编号：1671-654X(2024)03-0053-05

SimulationofTwo-stageParachuteRecoveryofUAVandSensitivityAnalysisofAttachmentPoint

BAYong,ZHANGHong-ying,CHENJian-ping

(NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Nanjing210000,China)

Abstract:Atwo-stageparachuterecoverydynamicmodelofunmannedaerialvehicles(UAVs)wases-

tablishedbasedonmulti-bodydynamics,inresponsetothefactthatmostUAVsusethemainparachute

toopenwhileignoringtheimpactofthedragparachutetoopen.ThedynamiccharacteristicsoftheUAV

two-stageparachutesystemwereanalyzed.TakingacertainUAVastheresearchobject,thetrajectory,at-

titudeandothermotioncharacteristicsundertheactionofatwo-stageparachutewereobtained.Bymov-

ingthedragparachuteattachmentpointandthemainparachuteattachmentpoint,thesensitivityofthe

pitchangleandflighttrajectorytotheattachmentpointduringtheUAVparachuteland