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2025工业机器人考试题库附含参考答案

一、单选题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的运动自由度一般不包括以下哪种？（）

A.直线移动自由度

B.旋转自由度

C.振动自由度

D.平面移动自由度

答案：C

解析：工业机器人常见的运动自由度有直线移动自由度、旋转自由度、平面移动自由度等，振动自由度不属于工业机器人常规的运动自由度。

2.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一目标位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人整体的运动精度

答案：B

解析：重复定位精度强调的是机器人重复到达某一目标位置的准确程度。A选项描述的是定位精度。

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统？（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.摄像头

D.加速度传感器

答案：C

解析：摄像头是工业机器人视觉系统中常用的传感器，用于获取图像信息。温度传感器用于测量温度，压力传感器用于测量压力，加速度传感器用于测量加速度。

4.工业机器人的编程方式不包括（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.自主编程

D.远程编程

答案：C

解析：工业机器人常见的编程方式有示教编程、离线编程和远程编程，目前还不存在自主编程这种通用的编程方式。

5.机器人的手腕通常具有（）个自由度。

A.1-2

B.2-3

C.3-4

D.4-5

答案：B

解析：机器人的手腕通常具有2-3个自由度，以实现末端执行器的姿态调整。

6.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人所能承受的最大重量

B.机器人末端执行器所能承受的最大重量

C.机器人各关节所能承受的最大重量

D.机器人在工作空间内所能承受的最大重量

答案：B

解析：工业机器人的负载能力主要指机器人末端执行器所能承受的最大重量。

7.以下哪种工业机器人的结构形式适用于装配作业？（）

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.关节型机器人

答案：D

解析：关节型机器人具有灵活性高、动作范围大等特点，适用于装配作业。直角坐标机器人定位精度高，圆柱坐标机器人和球坐标机器人有各自的应用场景，但在装配作业中关节型机器人更具优势。

8.工业机器人的驱动方式不包括（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电磁驱动

D.机械驱动

答案：C

解析：工业机器人常见的驱动方式有液压驱动、气压驱动和机械驱动（如电机驱动），电磁驱动不是工业机器人的典型驱动方式。

9.机器人的工作空间是指（）。

A.机器人所能到达的所有空间位置

B.机器人末端执行器所能到达的所有空间位置

C.机器人各关节所能活动的空间范围

D.机器人在一个平面内所能到达的空间位置

答案：B

解析：工作空间是指机器人末端执行器所能到达的所有空间位置。

10.工业机器人的精度主要取决于（）。

A.机械结构

B.控制系统

C.传感器

D.以上都是

答案：D

解析：工业机器人的精度受机械结构的制造精度、控制系统的控制精度以及传感器的测量精度等多方面因素影响。

11.以下哪种工业机器人的防护等级最高？（）

A.IP20

B.IP54

C.IP67

D.IP40

答案：C

解析：防护等级由两个数字组成，第一个数字表示防尘等级，第二个数字表示防水等级。数字越大，防护等级越高，IP67的防护等级高于IP20、IP54和IP40。

12.工业机器人的示教编程是指（）。

A.操作人员通过手动操作机器人，记录其运动轨迹和姿态

B.利用计算机软件在虚拟环境中编写机器人程序

C.机器人自动生成程序

D.通过网络远程控制机器人编程

答案：A

解析：示教编程是操作人员通过手动操作机器人，记录其运动轨迹和姿态来完成编程。B选项是离线编程，C选项目前还不普遍，D选项是远程编程。

13.机器人的动力学主要研究（）。

A.机器人的运动轨迹

B.机器人的受力和运动关系

C.机器人的控制算法

D.机器人的传感器数据处理

答案：B

解析：动力学主要研究物体的受力和运动关系，机器人的动力学就是研究机器人的受力和运动关系。

14.工业机器人的轨迹规划是指（）。

A.确定机器人的工作任务

B.规划机器人从起始点到目标点的运动轨迹

C.调整机器人的姿态

D.控制机器人的速度

答案：B

解析：轨迹规划是规划机器人从起始点到目标点的运动轨迹。A选项确定工作任务不属于轨迹规划，C选项调整姿态是轨迹规划中的一部分操作，D选项控制速度与轨迹规划有一定关联但不是轨迹规划的主要定义。

15.以下哪种工业机器人的运动速度最快？（