高压三相无刷直流电机驱动器的软硬件的设计.pdfVIP

目录

11

第章概述

1.1无刷直流电机国内外发展现状1

1.2无刷直流电机的结构1

1.3无刷直流电机的应用与研究动向2

1.4本章小结3

24

第章方案选择

2.1高压三相无刷直流电机驱动器构成4

2.2方案比较和确定4

2.2.1人机界面的选择4

2.2.2单片机的选择5

2.2.3控制器方案选择5

2.2.4驱动器方案选择5

2.2.5位置检测模块选择6

2.3本章小结6

37

第章系统的硬件组成

3.1单片机模块7

3.1.1STC12C5A08S2单片机简介7

3.1.2人机界面简介10

3.2控制器和驱动器13

3.2.1JY01A简介13

3.2.2IRAMS10UP60B芯片简介14

3.2.3LM339简介18

3.2.4硬件电路19

3.3电源电路20

3.4本章小结21

422

第章程序设计

4.1组态软件22

4.2系统各部分功能在程序中的实现24

4.3程序流程图26

4.2.1主程序流程图26

4.2.2子程序流程图27

4.3本章小结30

531

第章软件运行与调试

5.1ET070与单片机通信程序调试与运行31

5.2系统联调32

5.3本章小结32

结束语33

致谢33

参考文献34

136

附录系统原理图

238

附录主要元器件清单

I

339

附录系统程序清单

449

附录系统实物图

II

概述

第章概述

1

1.1无刷直流电机国内外发展现状

无刷直流电机按工作特征可以分为两类：一是具有直流电机特点的无刷直

流电机，反电动势波形和供电电流波形均为矩形波，称为无刷直流电机。这类

电机使用直流电机电源供电，由位置传感器来检测主转子位置，利用所检测出

的信号去触发相应电子换相线路并实现无接触式换相。二是具有交流电机性质

的无刷直流电机，反电动势波形和供电电流波形均为正弦波，称为正弦波同步

电机。这类电机同样使用直流电源供电，但通过逆变器将直流电变换成交流电，

然后去驱动电机。本毕业设计所用的无刷直流电机属于第一大类。

无刷直流电机的研制开发在我国起于20世纪70年代初期，主要是为我国

自主研制的军事装备和宇航技术发展而服务。由于需要量少，只需由某些科研

单位试制提供即可。经过20多年的发展，虽然在产品开发方面缩短了与国际

先进水平的差距，但由于无刷电机产品是综合了控制、微电子、电机、计算机

等技术于一身的高技术产品，受限于我国基础工业，因此无论在产量、品种、

质量及应用上与国际先进水平差距甚大。

当今台湾、德国、日本是无刷电机主要生产国和地区，台湾主要生产档次

较低无刷电机，年产量超过1000万台，德国年产量约3000万台，日本的年产

量超过8000万台，其中约50%出口海外。此外，美国也有一定量的生产，大

量属高档精密型，而一般产品则从国外进口，是无刷电机最大的进口国，年需