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由永磁体形成永磁式直流电动机
磁场的电动机
由励磁绕组形根据励磁绕组和电他励式电动机
成磁场的直流枢绕组的连接方式
电动机的不同并励式电动机
串励式电动机
复励式电动机
直流电动机的励磁方式
郑州信息科技职业学院
新能源驱动电机及控制技术
他励式电动机
u励磁绕组与电枢绕组的电源没有连接关系，而由其他
直流电源对励磁绕组供电，因此励磁电流不受电枢端
电压或电枢电流的影响。
u在运行过程中励磁磁场稳定而且容易控制，易于实现
车辆的再生制动要求。
u当采用永磁励磁时，虽然电动机效率高、质量和体积
小，但由于励磁磁场恒定不变，电动机的机械特性不
理想，难以满足车辆起动和加速时的大转矩要求。
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新能源驱动电机及控制技术
并励式电动机
u励磁绕组与电枢绕组并联。
u其特点是励磁电流不仅与励磁回路电阻有关，还受电
枢端电压U的影响。
郑州信息科技职业学院
新能源驱动电机及控制技术
串励式电动机
励磁绕组和电枢绕组串联在同一电源上。
u通过的电流和电枢绕组的电流大小相等，电动机的磁
场随着电枢电流的改变有显著的变化。
u其在低速运行时，能给车辆提供足够大的转矩，高速
运行时，调速功能易于实现，能够较好地满足新能源
汽车的运行特性需求。
u但串励式电动机由低速到高速运行弱磁调速特性不理
想，随着行驶速度的提高，电动机输出转矩快速减小，
不能满足车辆高速行驶时风阻大而需求较大输出转矩
的要求。
郑州信息科技职业学院
新能源驱动电机及控制技术
复励式电动机
励磁绕组既有并联绕组，又有串联绕组，串励绕组和并
励绕组共同接在主极上。
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