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鲸鱼优化算法改进应用于搬运机器人路径规划研究
目录
鲸鱼优化算法改进应用于搬运机器人路径规划研究（1）．．．．．．．．．．4
一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
二、鲸鱼优化算法原理及其改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1鲸鱼优化算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2鲸鱼优化算法的数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.3鲸鱼优化算法的改进策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
三、搬运机器人路径规划问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.1搬运机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.2路径规划问题的挑战与需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.3评价指标与优化目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
四、基于鲸鱼优化算法改进的搬运机器人路径规划方法．．．．．．．．．．20
4.1改进的鲸鱼优化算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.1.1改进策略一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.1.2改进策略二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.1.3改进策略三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.2路径规划模型的构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
4.3算法流程设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
五、实验仿真与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.1实验平台与环境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.2实验数据与参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5.3仿真实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
5.3.1改进前后算法性能对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
5.3.2不同参数设置对算法的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
5.3.3与其他优化算法的对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
六、案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
6.1案例背景与场景描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
6.2基于改进鲸鱼优化算法的路径规划实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
6.3案例实施效果评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
7.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
7.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
7.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
鲸鱼优化算法改进应用于搬运机器人路径规划研究（2）．．．．．．．．．47
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
1.1搬运机器人发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．
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