PLC应用技术 课件 项目七 工业机械手顺序控制系统.pptx

工业机械手顺序控制系统

目录CONTENTS06项目评价与拓展02系统组成与原理07总结与思考03任务实施步骤04程序逻辑详解01项目概述05调试与运行

PART项目概述01

刹车盘自动搬运生产线是汽车零部件制造的关键环节，传统人工搬运效率低、易出错，采用工业机械手顺序控制系统可实现高效、精准搬运，提升生产自动化水平。

该系统在汽车制造、电子生产等众多行业具有广泛应用前景，能够显著提高生产效率和产品质量，降低人力成本和劳动强度。01应用场景介绍提高生产效率，降低人力成本，增强企业竞争力，推动工业自动化发展，为智能制造提供技术支撑。

该系统不仅提高了生产效率，还减少了人为失误，提高了产品质量和一致性，有助于企业提升市场竞争力，推动整个行业的自动化进程。03项目意义分析通过PLC控制机械手完成物料搬运的自动/手动操作，满足不同生产需求，系统需具备稳定性和灵活性，以适应复杂多变的生产环境。

自动模式下，机械手能够按照预设程序自动完成取料、搬运和放料任务；手动模式下，操作人员可通过控制面板灵活调整机械手的动作，便于调试和特殊操作。02核心任务阐述项目背景与意义

能力目标能独立完成PLC编程与外部接线，确保系统稳定运行，掌握触摸屏与PLC通信技术，实现人机交互。

通过实际操作和实践，学习者将能够熟练运用所学知识解决实际问题，提高动手能力和解决问题的能力。

这些能力目标将使学习者在工业自动化领域具备较强的实践能力和竞争力。知识目标掌握机械手顺序控制原理，理解其在自动化生产中的应用，学会西门子200smartPLC运动向导配置，熟悉相关参数设置。

熟悉运动指令（AXISx_CTRL、AXISx_GOTO等）应用，实现精确控制，为后续的PLC编程和系统调试打下坚实基础。

这些知识目标将帮助学习者深入了解工业自动化的核心技术，为从事相关工作或进一步学习提供有力支持。思政目标培养安全意识，确保设备和人员安全，强化团队协作，提升项目实施效率。

在项目实施过程中，安全意识至关重要，团队协作则是提高工作效率和质量的关键因素。

通过实现这些思政目标，学习者将具备良好的职业素养和社会责任感。学习目标

图中是刹车盘自动搬运生产线,整个生产线由三条辊道和一台桁架机械手组成,机床生产的成品流入到A1和A2辊道中,后由桁架机械手分别从A1和A2辊道中搬运到A3辊道中去,再由A3辊道流到下道工序继续加工。产线介绍控制要求如下:按下循环启动按钮后当上序成品零件到达A1辊道取料位置时,A1辊道感应开关亮起,机械手从A1辊道取料送至A3辊道放料;当上序成品零件到达A2辊道取料位置时,A2辊道感应开关亮起,机械手从A2辊道取料送至A3辊道放料。按下循环停止按钮后机械手则结束本次循环到达初始位置后停止运行。控制要求任务要求

PART系统组成与原理02

伺服电机（X/Z轴）提供动力，驱动机械手精准运动，驱动器接收PLC脉冲信号，控制电机转速和方向。

伺服电机具有高精度、快速响应和高可靠性等特点，能够满足机械手对运动精度和速度的要求。

驱动器作为电机的控制器，能够精确地控制电机的运动状态，确保机械手的稳定运行。伺服电机与驱动器PLC（S7-200SMART）作为控制核心，处理传感器信号和执行控制指令，触摸屏（威纶TK8071ip）实现人机交互，方便操作和监控。

PLC具有强大的逻辑处理能力和可靠性，能够稳定地控制整个系统，触摸屏则为操作人员提供了直观的操作界面。

通过PLC和触摸屏的配合，操作人员可以方便地监控和控制机械手的运行状态，提高系统的易用性和可维护性。PLC与触摸屏限位开关防止机械手超出运动范围，保障设备安全，光电开关检测物料位置，为PLC提供准确信号。

传感器在系统中起着重要的检测和保护作用，能够实时监测机械手和物料的状态，确保系统的安全和稳定运行。

通过合理布置和选用传感器，可以提高系统的可靠性和自动化程度。传感器020103硬件组成

传感器实时检测机械手位置和物料状态，将信号传输至PLC，为后续的逻辑处理提供准确的数据支持。

传感器的检测精度和响应速度直接影响系统的控制效果，因此需要选择合适的传感器并进行精确的安装和调试。

在实际应用中，传感器的信号处理和传输也需要考虑抗干扰等因素，以确保信号的稳定性和可靠性。信号检测PLC根据预设程序对信号进行逻辑分析，生成控制指令，控制指令将决定机械手的下一步动作。

PLC的程序设计是系统控制的核心，需要根据实际需求编写合理的控制逻辑，以实现机械手的精确控制。

在逻辑处理过程中，还需要考虑系统的安全性和容错性，以防止出现意外情况导致系统故障。逻辑处理伺服电机接收到PLC指令后，驱动机械手完成相应动作，实现物料的搬运和加工任务。

动作执行的精度和速度直接影响生产效率和产品质量，因此需要对伺服电机进行精确的控制和调整。

在实