六年级下信息科技第2单元第7课《实施浇花器改造行动——反馈应用》课件.pptxVIP

第2单元改造自动浇花器义务教育《信息科技》六年级下册实施自动浇花器的改造行动——反馈应用第7课

运用开源硬件搭建自动浇花器。编写与测试自动浇花器控制程序。应用反馈机制，让系统运行的更稳定。工业机器人是如何应用反馈机制让它更“聪明”？

运用开源硬件搭建自动浇花器。

结合自动浇花器的改造方案，以及“输入—计算—输出”环节对应的需求，从下图中选择将要使用的硬件，并在其对应的方框中画“√”。

使用硬件来搭建自动浇花器并不复杂，可参考下图完成搭建。连接控制器的M1端口土壤湿度传感器连接控制器对应的P0、V、G端口

编写与测试自动浇花器控制程序。

获取土壤湿度百分比的值自动浇花器运行过程中，首先需要实时获取土壤湿度，结合土壤湿度传感器的数值显示范围，通过“映射”“取整”，就得到了土壤湿度的百分比数值。如左图所示。

确定浇水的启停时间与时长根据不同花卉对水分的实际需求，你准备怎样设定土壤湿度阈值与浇水时长？

将完整程序写入控制器，运行系统。用餐巾纸和少量清水模拟土壤湿度的变化，测试自动浇花器的自动浇水功能，并填写在表中。

应用反馈机制，让系统运行的更稳定。

反馈的应用对比改造前后的自动浇花器，从反馈机制应用的效果，来说说系统运行结果的变化。定时自动浇花器智能自动浇花器浇灌的时机更加合理应对复杂的外部气象变化更加“聪明”……

反馈可以对系统产生一定的调节和控制作用，使系统能够自我调整并达到稳定状态（简称稳态）。反馈可以帮助系统达到稳态，并起到调节和控制系统的作用。系统稳态是指系统在长时间运行后，其（输入值/输出值）或状态保持相对不变。在系统稳态下，系统的输入与输出之间的关系保持（不一致/一致），不会发生明显的变化。

工业机器人是如何应用反馈机制让它更“聪明”？

揭秘时刻在现代工厂中经常能看到机器人沿着地面的路线有序地工作。这些机器人是怎样保证自己行走的路线不偏移的呢？

第7课实施自动浇花器的改造行动第2单元改造自动浇花器义务教育《信息科技》六年级下册大胆实验，小心求证。