平面机构的组成与结构分析.pptVIP

第二章平面机构的结构分析HIGHEDUCATIONPRESS第二章平面机构的结构分析HIGHEDUCATIONPRESS考试要带三角板、圆规、铅笔、橡皮等考试工具考试时间：?120分钟第一节基本概念第三节机构具有确定运动的条件第四节平面机构自由度的计算《机械原理》HIGHEDUCATIONPRESS第二章平面机构的结构分析构件运动副运动链机构第一节基本概念定义——组成机械系统的最小运动单元1最小制造单元2组成——可由一个零件构成，也可由若干零件刚性联接而成。3零件4一、构件二、运动副按两构件的接触方式分类按两构件之间的相对运动方式分类按运动副的自由度进行分类运动副代表符号定义——两构件相互连接并能保持一定形式的相对运动，把这种可动连接称为运动副。把形成运动副的点、线、面部分称为运动副元素。分类按两构件的接触方式分类高副——点或线接触的运动副低副——面接触的运动副按两构件之间的相对运动方式分类转动副——两构件之间的相对运动为转动1移动副——两构件之间的相对运动为移动2第三节机构具有确定运动的条件01.条件02.给定的原动件数＝机构的自由度数目ABC计算机构自由度的注意事项例题平面机构自由度的计算公式第四节平面机构的自由度计算活动构件数目A低副数目B高副数目C一、平面机构自由度的计算公式例题2－2牛头刨床机构双曲线画规机构计算实例

局部自由度01复合铰链02虚约束03二、计算机构自由度的注意事项局部自由度定义——在某些机构中，不影响其他构件运动的自由度称为局部自由度。处理办法——把滚子固化在支承滚子的构件上。0201复合铰链定义——两个以上的构件在同一处以转动副联接，则构成1复合铰链。2处理办法——m个构件在同一处构成转动副，实际转动副3数目为（m-1）个。4几种典型复合铰链第二章平面机构的结构分析HIGHEDUCATIONPRESS第二章平面机构的结构分析HIGHEDUCATIONPRESS