《PLC控制系统原理》课件.pptVIP

*************************************5.6数据移动指令1数据读取数据读取指令用于从特定存储单元或外部设备读取数据。如MOV(数据移动)指令可将源地址的数据复制到目标地址，不改变源数据；BMOV(块移动)指令可一次移动多个连续数据。数据读取指令通常包含源地址和目标地址两个参数，是数据处理的基础操作。2数据写入数据写入指令用于向特定存储单元或外部设备写入数据。写入指令可以是直接的赋值操作，也可以是经过计算后的结果写入。写入操作可能会受到存储区域权限或数据类型的限制，需要注意数据兼容性。特殊的写入指令如FILL可将同一数值写入一组连续的存储单元。3数据交换数据交换指令用于交换两个存储单元的数据，或改变数据的组织方式。如SWAP指令可交换字数据的高低字节；XCHG指令可交换两个变量的值；转换指令如BCD/BIN可在不同数据格式间转换。这些指令便于实现特定的数据处理需求，如通信数据格式适配、显示要求等。第六章：PLC的高级指令1复杂数据处理本章将探讨PLC的高级功能指令，包括数学运算、数据转换、程序流程控制、通信和中断处理等。这些高级指令极大地扩展了PLC的应用能力，使其能够处理更复杂的控制任务，适应更广泛的工业应用需求。2系统整合能力高级指令使PLC不仅能实现基本的逻辑控制，还能进行复杂的数据计算、灵活的程序结构设计、高效的设备通信以及快速的事件响应。掌握这些高级指令，是从初级PLC程序员向高级PLC应用工程师迈进的关键步骤。3实际应用场景本章将结合具体案例，详细讲解各类高级指令的使用方法和应用技巧，帮助读者全面提升PLC编程能力，能够独立设计和实现复杂的控制系统。每种指令都将提供实际工程中的应用实例，便于理解和掌握。6.1数学运算指令精度(位)执行时间(μs)PLC数学运算指令用于执行各种数值计算，包括基本的加减乘除运算和高级的数学函数计算。基本算术运算指令包括ADD(加)、SUB(减)、MUL(乘)、DIV(除)，可处理整数或浮点数，支持直接常数操作数或变量操作数。这些指令广泛应用于信号比例变换、物理量计算等场合。高级数学运算包括平方根(SQRT)、指数(EXP)、对数(LN/LOG)、三角函数(SIN/COS/TAN)、反三角函数(ASIN/ACOS/ATAN)等。这些函数主要用于科学计算、非线性控制和信号处理等复杂应用。需要注意的是，数学运算可能产生溢出或除零等异常情况，程序中应加入适当的检查和处理逻辑。6.2数据转换指令BCD转换BCD(二进制编码十进制)转换指令用于二进制数与BCD码之间的转换。BIN→BCD指令将二进制数转换为BCD码，常用于将计算结果转换为适合数码显示的格式；BCD→BIN指令将BCD码转换为二进制数，常用于处理来自BCD编码设备(如编码开关)的输入数据。浮点数转换浮点数转换指令用于整数与浮点数之间的转换。INT→REAL指令将整数转换为浮点数，用于需要高精度计算的场合；REAL→INT指令将浮点数转换为整数，用于将计算结果输出到只支持整数的设备。转换过程可能涉及精度损失或范围溢出，需谨慎处理。数据格式转换数据格式转换指令用于调整数据的表示形式，如字节顺序调整、位模式转换等。常见指令包括SWAP(交换高低字节)、DECODE(解码)、ENCODE(编码)等。这类指令在通信数据处理、协议转换和特殊编码处理中非常有用，如Modbus协议中的字节序转换、Gray码转换等。6.3程序流程控制指令1条件跳转控制程序的执行路径2子程序调用组织模块化程序结构3循环控制实现重复执行特定代码段条件跳转指令用于根据特定条件改变程序的执行顺序。如JMP(无条件跳转)使程序直接跳转到指定标签处继续执行；CJ/CJNE(条件跳转)根据条件结果决定是否跳转。跳转指令可以实现程序的选择性执行，避免不必要的代码执行，提高程序效率。子程序调用指令用于执行预定义的程序段。如CALL指令调用子程序，执行完后返回调用点继续执行主程序；RET指令标志子程序结束，返回主程序。子程序机制可以减少代码重复，提高可维护性。循环控制指令如FOR/NEXT用于重复执行代码块，适合处理数组或需要多次重复的操作，如数据表扫描、多段控制等。6.4通信指令串行通信指令串行通信指令用于通过RS-232、RS-485等串行接口与外部设备交换数据。如XMT/RCV(发送/接收)指令用于数据传输；OPEN/CLOSE指令用于建立和关闭通信连接；PROTOCOL指令用于设置通信协议参数。这些指令可用于与计算机、打印机、HMI等设备通信，实现数据采集、参数设置和信息