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汽车行业无人驾驶技术研发与应用方案

TOC\o1-2\h\u31485第1章无人驾驶技术概述 3

197851.1无人驾驶技术的发展历程 3

76621.2无人驾驶技术的国内外现状 3

147351.3无人驾驶技术的未来发展趋势 4

20850第2章无人驾驶汽车的关键技术 4

202632.1感知技术 4

135322.1.1雷达感知技术 4

67712.1.2激光雷达感知技术 4

194492.1.3摄像头感知技术 4

238632.1.4超声波感知技术 5

46112.2定位与导航技术 5

277042.2.1全球定位系统（GPS） 5

74782.2.2地图匹配定位技术 5

38612.2.3惯性导航系统（INS） 5

81602.2.4视觉导航技术 5

70352.3决策与规划技术 5

151422.3.1行为决策技术 5

39402.3.2路径规划技术 5

309392.3.3动态规划技术 6

189592.4控制技术 6

115432.4.1驾驶控制技术 6

168332.4.2稳定控制技术 6

177752.4.3能量管理技术 6

17559第3章感知技术的研究与应用 6

314803.1激光雷达（LiDAR）技术 6

12703.1.1激光雷达原理 6

178023.1.2激光雷达在无人驾驶汽车中的应用 6

302923.2摄像头与计算机视觉 7

86593.2.1摄像头成像原理 7

259683.2.2计算机视觉在无人驾驶汽车中的应用 7

23593.3毫米波雷达技术 7

202833.3.1毫米波雷达原理 7

126963.3.2毫米波雷达在无人驾驶汽车中的应用 7

214923.4超声波传感器技术 7

72903.4.1超声波传感器原理 7

205553.4.2超声波传感器在无人驾驶汽车中的应用 7

30748第4章定位与导航技术的研究与应用 8

134534.1全球导航卫星系统（GNSS） 8

108754.2地图匹配与定位技术 8

128294.3车载传感器与定位融合技术 8

239054.4高精度地图与三维重建 8

22985第5章决策与规划技术的研究与应用 8

235275.1行为决策与规则制定 9

229735.1.1行为决策模型建立 9

217845.1.2规则制定与优化 9

164205.1.3行为决策与规则制定在实际场景中的应用 9

298445.2路径规划与优化 9

40245.2.1传统路径规划算法 9

24045.2.2基于深度学习的路径规划方法 9

76215.2.3路径优化策略与应用 9

297965.3拥挤场景下的车辆协同控制 9

116385.3.1车辆协同控制策略 9

89295.3.2拥挤场景下的车辆协同控制算法 9

67605.3.3车辆协同控制在实际场景中的应用 9

162355.4紧急情况处理与安全策略 9

135145.4.1紧急情况识别与分类 9

209655.4.2紧急情况处理策略 9

173085.4.3安全策略制定与优化 9

4436第6章控制技术的研究与应用 9

14806.1底盘控制系统 10

320066.2纵向车辆控制 10

43986.3横向车辆控制 10

163846.4智能驾驶辅助系统 10

9943第7章无人驾驶汽车测试与验证 11

145567.1测试场与实际道路测试 11

35577.1.1测试场建设 11

44657.1.2实际道路测试 11

212557.2虚拟仿真测试 11

279127.2.1仿真平台构建 11

308317.2.2仿真测试内容 11

104717.3数据采集与处理 11

170607.3.1数据采集 11

190607.3.2数据处理与分析 11

288287.4安全性与可靠性评估 12

202967.4.1安全性评估 12

250997.4.2可靠性评估 12

304297.4.3风险评估与管理 12

1226第8章无人驾驶汽车的安全性与法规 12

68538.1安全性分析 12