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智能网联汽车核心技术解析与应用丛书
目录
智能网联汽车技术概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1智能网联汽车的定义与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2智能网联汽车的技术体系概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3智能网联汽车的核心挑战与机遇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
汽车感知与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1感知系统原理与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.1.1红外感应技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.1.2毫米波雷达技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.1.3激光雷达技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.2高精度定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.2.1全球导航卫星系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.2.2地面增强定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.2.3传感器融合定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
汽车决策与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.1决策算法与框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.1.1规则基决策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.1.2模型预测控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.1.3深度学习在决策中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.2控制策略与执行机构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
3.2.1车辆动力学控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.2.2驾驶辅助系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
3.2.3自动驾驶控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
汽车通信与网络安全．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
4.1车载通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
4.1.1车载以太网．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
4.1.2车载无线通信．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
4.1.3车联网（V2X）通信．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
4.2网络安全与防护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
4.2.1网络攻击类型与防御策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
4.2.2安全认证与加密技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
4.2.3网络安全监测与管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
汽车电子与嵌入式系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
5.1汽车电子系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
5.1.1分布式系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
5.1.2嵌入式系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
5.2嵌入式软件与硬件平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
5.2.1嵌入式处理器与微控制器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
5.2.2实时操作系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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