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场景,晶状体(瞳孔),视细胞视觉要素亮度适应范围广:10个数量级-改变当前灵敏度对比灵敏度:人眼辨别光强度变化的能力。韦伯比人眼亮度适应和鉴别能力43~0.79μm对应,紫~红可见光波长范围数字图像基础图像获取图像的数字化过程,包括扫描、采样和量化传感器种类:单,带,阵列形式采样-空间上离散化量化-灰度值离散化图像表示用MXN行列的矩阵表示,M,N表示高度,宽度上采样数。数字图像基础01N4,N8,ND相邻关系0302D4(街区距离),D8(棋盘距离)距离4邻接,8邻接,m邻接通路:相邻像素相互邻接,形成通路。邻接、连通像素基本关系3/4/6章.图像增强基本灰度变换灰度区间拉伸与压缩线性变换斜率(k1)非线性变换曲线凹凸上凸,拉伸;如对数下凹,压缩;如指数黑白灰度级直方图1灰度级[0,L-1]范围的数字图像的直方图是离散函数:2h(rk)=nk3其中rk是第k级灰度,nk是图像中灰度级为rk的像素个数。4归一化直方图5对灰度直方图归一化,则P(rk)=nk/n,n为图像中像素的总数。6并且7∑P(rk)=18P(rk)给出了灰度级为rk出现的概率估计值。93.3直方图处理3.3直方图处理图象均衡化则变换函数的离散形式为3.3直方图处理直方图均衡化过程3.3直方图处理灰度均衡化计算的例子:设图象有64*64=4096个象素,有8个灰度级,灰度分布如表所示。进行直方图均衡化。3.5空间滤波梯度算子增强,拉普拉斯算子增强简单均值滤波器,高斯均值滤波器滤波算子模板a.简单均值模板,高斯均值模板梯度模板拉普拉斯模板4.3平滑/锐化频率域滤波器理想低通/高通滤波器巴特沃思低通/高通滤波器高斯低通/高通滤波器频率域滤波模型:截止频率(D0):H(u,v)=1和H(u,v)=0之间的过渡点。通常设H(D0)=0.5在半径为D0的圆内,频率成分可以通过滤波器,而在此半径的圆之外的频率成分将被衰减。三种平滑滤波器比较模糊比较(平滑作用)模糊小:高斯低通巴特沃思理想低通平滑效果最好:巴特沃思消除振铃:高斯低通,一阶巴特沃思5.图像复原算术均值滤波器:图像模糊,减少噪声几何均值滤波器:线变粗,丢失细节;只一像素0,均值0谐波均值滤波器:适用高斯噪声,盐噪声,不适用胡椒噪声逆谐波均值滤波器:Q正,胡椒噪声;Q负,盐噪声; Q=0,算术均值滤波器修正α均值滤波器:适用多种噪声;d=0,算术均值滤波器;d=MN-1,中值均值滤波器均值滤波器中值滤波器:模糊小,适用多种噪声,椒盐噪声最大/小值滤波器:分别对椒噪声和盐噪声有效中点滤波器:高斯噪声和均匀噪声效果好顺序统计滤波器空间滤波复原

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