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《工业机器人系统操作员》模拟考试题含参考答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1、内燃机中的曲柄滑块机构，应该是以（）为主动件。

A、滑块

B、连杆

C、曲柄

D、内燃机

参考答案：A

2、对于速度低、换向次数不多、而定位精度高的外圆磨床，则采用（

）

液压操纵箱。

A、时间制动控制式

B、行程制动控制式

C、时间、行程混合控制式

D、其他

参考答案：B

3、PLC中专门用来接收外部用户输入的设备，称()继电器。

A、辅助

B、状态

C、输入

D、时间

参考答案：C

4、PLC的功能指令用于数据传送、运算、变换及（）等。

A、编写指令语句表

B、编写状态转移图

C、编写梯形图

D、程序控制

参考答案：D

5、当代机器人主要源于以下（）两个分支。

A、遥操作机与计算机

B、遥操作机与数控机床

C、计算机与人工智能

D、计算机与数控机床

参考答案：B

6、机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。

A、2

B、3

C、5

D、4

参考答案：A

7、应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。

A、结构型

B、二次仪表

C、一次仪表

D、物性型

参考答案：A

8、测量角速度的传感器有（）。

A、超声波传感器

B、旋转编码器

C、STM

D、光学测距法

参考答案：B

9、RV减速器具有()个摆线轮，并相距180°

A、2

B、1

C、3

D、4

参考答案：A

10、能够输出多种信号波形的信号发生器是（）。

A、函数信号发生器

B、正弦波形发生器

C、脉冲发生器

D、锁相频率合成信号源

参考答案：A

11、示教器属于机器人（）子系统。

A、控制系统

B、人机交互系统

C、驱动系统

D、机器人-环境交互系统

参考答案：B

12、测速发电机的输出信号为（）。

A、开关量

B、模拟量

C、数字量

D、脉冲量

参考答案：B

13、由数控机床和其它自动化工艺设备组成的(),可以按照任意顺序加

工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。

A、刚性制造系統

B、挠性制造系统

C、弹性制造系统

D、柔性制造系统

参考答案：D

14、（）属于机器人点一点运动。

A、点焊

B、喷涂

C、喷漆

D、弧焊

参考答案：A

15、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的

位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中

位置等（）。

A、PL值越小，运行轨迹越精准

B、PL值大小，与运行轨迹关系不大

C、PL值越大，运行轨迹越精准

D、以上都对

参考答案：A

16、在多感觉智能机器人中，（）不需要AD转换。

A、接近觉传感器

B、接触觉传感器

C、力觉传感器

D、视觉传感器

参考答案：D

17、下面各选项中，（）不是并联电路的特点。

A、加在各并联支路两端的电压相等

B、电路内的总电流等于各分支电路的电流之和

C、并联电阻越多，则总电阻越小，且其值小于任一支路的电阻值

D、电流处处相等

参考答案：D

18、下列选项中，（）参数不能用示波器来测量。

A、频率

B、直流电流

C、直流电压

D、周期

参考答案：B

19、旋转编码器是一种检测装置，能将检测到的转速信息变换成为（）

信息输出。

A、电压

B、脉冲

C、电流

D、功率脉冲

参考答案：B

20、机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围

称为（）。

A、工作空间

B、奇异形位

C、次工作空间

D、灵活工作空间

参考答案：A

21、谐波减速器的结构组成是（）。

A、硬轮、柔轮、波发生器

B、刚轮、软轮、波发生器

C、刚轮、柔轮、波发生器

D、硬轮、软轮、波发生器

参考答案：C

22、工业机器人设备上有急停开关，开关颜色为（）。

A、红色

B、绿色

C、蓝色

D、黑色

参考答案：A

23、顺序阀在系统中，作卸荷阀用时，应选用（）型。

A、内控外泄式

B、内控内泄式

C、外控外泄式

D、外控内泄式

参考答案：D

24、（）年，电子学家德沃尔获得了一项“可编程序机械手”的专利。

A、1956

B、1954

C、1966

D、1958

参考答案：B

25、平行啮合的两个齿轮，大齿轮和小齿轮的周长比是5:2，则大齿轮

和小齿轮的齿数比是（）。

A、5:2

B、4:25

C、2:5

D、5:4

参考答案：A

26、（）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A、运动范围

B、到达距离

C、承载能力

D、重复定位精度

参考答案：B

27、直流发电机在原动机的拖动下旋转，电枢切割磁力线产生（）。

A、直流电

B、脉动直流电

C、正弦交流电

D、非正弦交流电

参考答案：C

28、在一个机器人工作站中有两个传感器，一个测量工件的大小，一个

测量工件的颜色，然后把数据整合起来，属于传感