华工电力拖动运动控制系统平时作业答案.pdf

第一章

1、请画出运动控制系统及其组成的框图。

2、请列出几种典型的生产机械负载转矩特性。

答：1.恒转矩负载负载转矩的大小恒定(TL=const)，称作恒转矩负载。又分为

（1）位能性恒转矩负载。（2)反抗性恒转矩负载。

2.恒功率负载负载转矩与转速成反比，而功率为常数，称作恒功率负载。

3.风机、泵类负载负载转矩与转速的平方成正比，称作风机、泵类负载。

3、请问如果构建一辆电动汽车，请问您认为必备哪些功能系统。

答：电动汽车系统应具备三大功能系统：电力驱动系统、主能源系统和辅助控制系统

电力驱动系统：由电控单元、功率转换器、电动机、机械传动装置和驱动车轮组成

主能源系统：有主电源、能量管理系统和充电系统构成

辅助控制系统：具有动力转向、温度控制和辅助动力供给等功能

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第二章

1、什么是调速范围和静差率？调速范围、静态速降和最小静差率之间有什么关系？为什么说“脱离

了调速范围，要满足给定的静差率也就容易多了”？

n

Dmax

答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母D表示,即：nmin

当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落Δn与理想空载

N

n

sN

转速n之比，称作静差率s，即n0。

0

ns

DNmin

调速范围、静态速降和最小静差率之间的关系是：n(1s)

Nmin

按上述关系可得出：D越小，s越小，D越大，s越大；D与s相互制约，所以说“脱离了调速范围，

要满足给定的静差率也就容易得多了”。

2、某一直流调速系统，测得的最高转速特性为=1500r/min,最低转速特性为=150r/min。

电动机额定转速为，带额定负载时的速度速降=15r/min，且在转速下额定速降如不

变，试问系统能够达到的调速范围D是多少？系统允许的静差率s是多少？

答：

n

Dmax

（1）n=1500r/min，n=150r/min，系统能够达到的调速范围是n

maxmin

min

n

nn