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仿生水下机器人推进机构优化论文

摘要：

随着科技的不断发展，仿生水下机器人作为一种新型水下作业工具，在海洋资源开发、水下探测等领域展现出巨大的应用潜力。其中，推进机构作为仿生水下机器人的核心部件，其性能直接影响着机器人的运动效率和作业能力。本文针对仿生水下机器人推进机构的优化问题，从设计理念、结构优化、材料选择和运动控制等方面进行探讨，旨在提高仿生水下机器人的推进性能。

关键词：仿生水下机器人；推进机构；优化；设计理念；结构；材料；运动控制

一、引言

（一）仿生水下机器人推进机构的重要性

1.内容一：推进机构是仿生水下机器人的动力来源

1.1仿生水下机器人通过模仿生物的运动方式，实现水下自