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2050-Z轴校正步骤
4-1.激光偏差
4-1.1.激光偏差
4-1-1-1.功能
激光偏差取得机板上面高度、激光高度、吸嘴转动以及角度偏差。
机板的上面高度取得从校准部上面到各贴装头的Z轴原点位置的尺寸。
另外,Z轴的原点位置未Z轴传感器ON到最初被检测的Z轴马达变换器的Z相的位置。后导
向器传感器ON领域变换器Z相信号Z轴原点位置传感器OFF领域球螺丝传感器传感器配
件Z轴马达Θ轴马达基板上面高度Z轴滑动轴校准部
4-1
Rev.1.00
MS参数
激光高度取得从各贴装头的Z轴原点位置到激光传感器的高度的尺寸。后导向器传感器ON领域变换
器Z相信号Z轴原点位置Z轴马达Θ轴马达激光高度激光测定高度Z轴滑动轴激光传感器球螺丝传感器
配件传感器传感器OFF领域
4-2
Rev.1.00
MS参数
取得吸嘴旋转、各贴装头的轴旋转位置离激光传感器的偏离位置。MNLA贴装头吸嘴旋转
(L2)吸嘴旋转(L1)吸最旋转吸嘴旋转(L4)吸嘴旋转(L3)
FMLA贴装头
角度偏差因为要在轴转动方向调整所有的吸嘴,因此从轴的临时原点(把被轴削的平面转到前侧的位置)来
取得角度。
取得角度偏差,可以让各贴装头转动的偏斜朝向同一方向,可以提高同时吸附的精度。轴的转动轨
迹轴的转动临时原点时的轴位置轴位置轴的转动轴的转动轨迹
<取得角度偏差前的原点复位后情况><取得角度偏差后的原点复位情况>
4-1-1-2.使用夹具
・508吸嘴)・夹具吸嘴(E2101998000)
4-3
Rev.1.00
MS参数
4-1-1-3.操作
选择了[偏差设定(O)][激光偏差ト(L)][激光偏差(O)...],显示出下面的激光偏差设定画面。
<操作・1/12>
请同时按Alt键和↓键。显示出下面的一览。
请选择设定对象贴装头。
※不影响机器设置的“使用装置”的设定。没有检查(设定为不使用的)装置也可以选择。
<操作・1/12续>
从设定贴装头取下吸嘴。
准备完毕,请选择确定键。
选择确定键,检测吸嘴套的高度,检测缺口部。
(基板上面高度和旋转偏差为0(未设定)时,不能进行旋转缺口部的检测)
<操作・4/12>
请把508号吸嘴安装到设定贴装头。
准备完毕,请选择确定键。
选择确定键,测定吸嘴长度。
<操作・5/12>
请选择确定键。设定贴装头移动到CAL部。
<操作・6/12>
通过演示确认测定的贴装头的508吸嘴部分在校准台的平部(无孔的位置)上。
不需要调整时,不用演示。
4-4
Rev.1.00
MS参数
准备完毕,请选择确定键。
选择确定,测定设定贴装头的基板上面高度。
<操作・7/12>
自动测量开始。测量内容如下。
①打开贴装头的真空,真空值。此时,真空值-80Kpa以下,为异常。请确认吸嘴。
②下降Z轴,测量真空-80Kpa以下的位置。
③计算②测定位置和测定用吸嘴的长度到基板上面的高度。
<操作・8/12>
从设定贴装头卸下吸嘴,设置夹具吸嘴。
准备完毕,请按确定键。
选择确定键,测定激光测定高度。
<操作・9/12>
测定完毕后,从测定结果计算出激光高度偏差。
<操作・10/12>
选择确定
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