现代汽车新技术（第2版）：智能网联汽车与智能交通PPT教学课件.pptx

第五章智能网联汽车与智能交通

目录01智能网联汽车的概念及发展历程02智能网联汽车技术等级03智能网联汽车的技术架构04智能交通

智能网联汽车的概念及发展历程01

在能源革命和信息技术不断被突破的大背景下,汽车不断向电动化、智能化、网联化、共享化方向发展(见图5-1),整个汽车、交通和信息产业面临深刻变革。汽车产品由传统的交通工具逐步演变为具备代步功能的智能化移动空间,产业价值重心从整车集成制造转变为交通系统化的出行服务方案,产业格局由单一产业转向跨界融合和集成创新,新的商业模式不断兴起,汽车产业生态体系平台正在重塑。智能网联汽车的概念及发展历程

智能网联汽车(intelligentconnectedvehicle,ICV)是车联网与智能车的有机联合,具有较为复杂的环境感知功能、自动化控制及智能化决策功能,并融合现代通信与网络技术,使车辆能够和外部节点之间相互连接,实现车与人、车、路、后台等智能信息的共享和协同控制,以此实现更安全、更环保、更节能、更便捷和更舒适的全新智能汽车,最终替代人来操作。它是国际公认的未来生活方式的发展方向和关注焦点。智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通等概念的相互关系如图5-2所示。智能网联汽车的概念及发展历程一、智能网联汽车的概念

智能网联汽车信息交流范畴如图5-3所示。智能网联汽车的概念及发展历程一、智能网联汽车的概念

国外智能网联汽车(见图5-4)发展历史悠久,具有较为成熟的技术标准和产品,其发展历程如下。·1939年,纽约世界博览会上美国通用汽车首次展出无人驾驶概念车。·1970年,一些车企尝试使用射频和磁钉的方式引导车辆实现自动驾驶。·1980年,美国国防部先进研究项目资助自动驾驶陆地车辆军事化应用研究。·1987年,戴姆勒集团在欧洲启动尤里卡普罗米修斯计划。·1995年,美国卡耐基梅隆大学研制出无人驾驶汽车,在州级公路上完成测试。·2009年,Google推出无人驾驶汽车计划。·2015年,福特获得美国加州的自动驾驶车辆测试许可。·2016年,联合国欧洲经济委员会宣布,关于自动驾驶汽车的修正案正式生效。·2017年至今,自主式和网联式加速融合,更高级别的驾驶辅助技术逐渐成熟。智能网联汽车的概念及发展历程二、智能网联汽车的发展历程-----1.国内外智能网联汽车的发展历程

智能网联汽车的概念及发展历程二、智能网联汽车的发展历程-----1.国内外智能网联汽车的发展历程

我国智能网联汽车(见图5-5)的发展历程如下。·1992年,国防科技大学研制出国内第一款自动驾驶汽车CITAVT-I。·2001年,国防科技大学和一汽合作研发自动驾驶汽车。·2011年,一汽红旗HQ3无人驾驶汽车完成从长沙到武汉286km的路试。·2013年,中国汽车工程学会联合汽车整车企业、科研院所、通信运营商、软硬件厂商等成立“车联网产业技术创新战略联盟”。2015年7月更名为“智能网联汽车产业技术创新战略联盟”。·2015年,智能网联汽车被列为《中国制造2025》发展重点。·2015年,百度无人驾驶汽车完成北京开放高速路的自动驾驶测试。·2016年,长安汽车完成2000km超级无人驾驶测试。·2017年,工业和信息化部、国家标准化管理委员会正式发布《国家车联网产业体系建设指南(智能网联汽车)(2017年)》征求意见稿意见的通知。·2018年,工信部、公安部、交通部三部委联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》。管理规范于5月1日起实施,地方将制定实施细则,具体组织开展自动驾驶道路测试工作。·2018年,上汽集团、蔚来汽车拿到上海市第一批智能网联汽车开放道路测试号牌。智能网联汽车的概念及发展历程二、智能网联汽车的发展历程-----1.国内外智能网联汽车的发展历程

智能网联汽车的概念及发展历程二、智能网联汽车的发展历程-----1.国内外智能网联汽车的发展历程

美国、欧盟国家和日本早在20世纪末就开始从国家层面规划智能网联汽车发展;中国的智能网联汽车研发始于2002年,起步相对较晚,但产业发展迅速。随着相关企业技术的不断进步,以及科技、互联网企业的加入,预计未来10年智能网联汽车行业将进入加速成长阶段。(1)美国。美国将发展智能网联汽车作为发展智能交通系统的一项重点工作内容,通过制定国家战略和法规,引导产业发展。(2)日本。日本较早开始研究智能网联汽车和智能交通系统,政府积极发挥跨部门协同作用,推动智能网联汽车项目实施。(3)欧盟。欧盟支持智能网联汽车的技术创新和成果转化,在世界保持领先优势。通过发布一系列政策以及自动驾驶路线图等,推进智能网联汽车的研发和应用,引导各成员国智能网联汽车产业发展。(4)中国。中国的智能网联汽车发展已上升至国家战略层面,