PLC原理及工程应用 第2版 配套课件.ppt

****************************************************************************************************************************************************************6.2PLC在机械手控制中的应用6.2.5控制系统软件设计6.2PLC在机械手控制中的应用6.2.5控制系统软件设计6.3PLC在回路控制中的应用算术平均值滤波的PLC程序设计对图6-5所示的平均值滤波流程中，由于在正常工况下现场数据是实时采集的，可以用固定时间间隔的方式执行滤波程序，即每隔一段固定时间输出一次滤波值，固定时间间隔的大小取决于对控制系统实时性的要求。故可考虑用功能块FB实现滤波功能，在循环中断组织块OB30中调用FB。6.3PLC在回路控制中的应用算术平均值滤波的PLC程序设计打开博途软件的项目视图，生成一个名为“回路控制”的新项目。添加FB并命名为“平均值滤波”6.3PLC在回路控制中的应用算术平均值滤波的PLC程序设计在块接口区中定义中值滤波相关变量6.3PLC在回路控制中的应用算术平均值滤波的PLC程序设计在块接口区定义相关变量后即可在“平均值滤波”功能块中编写平均值滤波程序6.3PLC在回路控制中的应用算术平均值滤波的PLC程序设计6.3PLC在回路控制中的应用算术平均值滤波的PLC程序设计6.3PLC在回路控制中的应用算术平均值滤波的PLC程序设计6.3PLC在回路控制中的应用算术平均值滤波的PLC程序设计6.3PLC在回路控制中的应用算术平均值滤波的PLC程序设计在循环中断OB中平均值滤波功能块，会自动生成平均值滤波功能块的背景数据块6.3PLC在回路控制中的应用算术平均值滤波的PLC程序设计谢谢！*******************5.3TCP通信5.3.2两台S7-1200PLC之间的TCP通信2.TCP通信示例在PLC_1中调用并配置TCON、TSEND和TRCV指令①在PLC_1的OB1中调用TCON指令5.3TCP通信5.3.2两台S7-1200PLC之间的TCP通信2.TCP通信示例在PLC_1中调用并配置TCON、TSEND和TRCV指令①在PLC_1的OB1中调用TCON指令5.3TCP通信5.3.2两台S7-1200PLC之间的TCP通信2.TCP通信示例在PLC_1中调用并配置TCON、TSEND和TRCV指令①在PLC_1的OB1中调用TCON指令5.3TCP通信5.3.2两台S7-1200PLC之间的TCP通信2.TCP通信示例在PLC_1中调用并配置TCON、TSEND和TRCV指令①在PLC_1的OB1中调用TCON指令5.3TCP通信5.3.2两台S7-1200PLC之间的TCP通信2.TCP通信示例在PLC_1中调用并配置TCON、TSEND和TRCV指令②在PLC_1的OB1中调用TSEND指令5.3TCP通信5.3.2两台S7-1200PLC之间的TCP通信2.TCP通信示例在PLC_1中调用并配置TCON、TSEND和TRCV指令②在PLC_1的OB1中调用TSEND指令5.3TCP通信5.3.2两台S7-1200PLC之间的TCP通信2.TCP通信示例在PLC_1中调用并配置TCON、TSEND和TRCV指令②在PLC_1的OB1中调用TSEND指令5.3TCP通信5.3.2两台S7-1200PLC之间的TCP通信2.TCP通信示例在PLC_1中调用并配置TCON、TSEND和TRCV指令③在PLC_1的OB1中调用T_RCV指令5.3TCP通信5.3.2两台S7-1200PLC之间的TCP通信2.TCP通信示例在PLC_1中调用并配置TCON、TSEND和TRCV指令③在PLC_1的OB1中调用T_RCV指令5.3TCP通信5.3.2两台S7-1200PLC之间的TCP通信