测量飞机航向的仪表指导葛剑课件.ppt

3.磁传感器控制方位陀螺指示磁航向的原理磁传感器测量的磁航向由磁校正随动系统传送到方位陀螺。磁校正随动系统由磁传感器、指示器中的磁同步接收器、放大部B和方位陀螺中的从属马达组成。磁航向传感器测量的磁航向信号，由磁同步器传送到指示器中的磁同步接收器定子线圈后，形成合成磁场。如果这时方位陀螺输出的航向等于磁航向，指示器中的随动电机正好会使磁同步接收器的转子线圈和合成磁场垂直，系统处于协调状态。如果这时方位陀螺输出的航向信号不等于磁航向，则随动电机使磁同步接收器的转子线圈和合成磁场不垂直，磁校正随动系统失调，转子线圈输出失调信号，经放大器B放大后，使从属马达工作，方位陀螺绕外框轴进动，航向随动系统失调，随动电机转动，使磁同步器转子逐渐与定子合成磁场垂直，系统逐渐协调，失调信号渐趋于零，从属马达停转，指示器中随动电机停转，指示器指示出磁航向。例如，飞机平飞时，由于陀螺自走误差，方位陀螺输出的航向不等于磁航向，指示器中随动电机使磁同步接收器转子线圈偏离垂直于定子合成磁场的位置，输出失调信号，使从属马达转动，对陀螺进行磁航向校正，直到陀螺航向等于磁航向，磁同步接收器转子重新和定子合成磁场垂直，系统恢复协调，指示器指示磁航向。飞机转弯时，磁传感器由于转弯误差等原因，误差较大，这个误差信号使系统一直处于失调状态，但是由于转弯时间很短，系统协调速度很慢(每分钟只能反映1°~4°误差值),误差被大大减小，指示器仍然能比较正确地指示出转弯角度和航向。在这个过程中，可以认为陀螺稳定了磁传感器，指示器的指示主要由方位陀螺决定。为了进一步减小转弯过程中的误差，有的陀螺磁罗盘采用转弯角速度传感器等装置，在转弯角速度增大到一定值时(如0.1°~0.3°/s)，切断磁航向校正电路，待飞机改平后重新接通。飞机转弯过程中积累的误差，在飞机平飞时可以由随动系统自动校正(协调)。但是，由于协调速度慢，校正时间较长。此外，陀螺磁罗盘接通电源起动时，由于自转轴处于任意位置，刻度盘0°~180°连线可能偏离磁经线很远，起动时间就很长。为了加快协调速度，缩短起动时间或快速消除误差，罗盘设置了同步旋钮(或快速协调按钮)。转动同步旋钮，可以使指示器中航向接收器的定子直接转动，人为加大了指示器和方位陀螺之间的失调角，加快了协调电机的转动速度，使协调速度可以达到1200°~3000°/min,这种状态叫做快速协调。系统的协调状态，可以从同步指示器看出。当系统协调时，磁校正同步器转子没有信号输出，同步指示器处于中立状态。当系统失调时，输出误差信号，经放大器B放大后，使同步指示器“Δ“向左或向右转动。如果要快速协调，可以转动同步旋钮:若同步指示器指向”x“，则把同步旋钮转向”x“;若指向”.“，则转向”.“。综上所述，陀螺磁罗盘由磁传感器测量出飞机磁航向，经磁校正随动系统控制方位陀螺，反映磁航向，同时，由陀螺减小磁传感器的飞行误差，然后经航向随动系统控制指示器指示出磁航向。三.使用特点飞行中，应综合分析陀螺磁罗盘、磁罗盘和转弯侧滑仪、地平仪的指示。如果其他几种表都表明航向有了变化，而陀螺磁罗盘没有相应的指示，说明陀螺磁罗盘可能发生了故障。这时应保持一段时间平飞，再进行快速协调，若指示仍不正常，则可判断仪表发生了故障。陀螺磁罗盘发生故障后，可以利用磁罗盘、陀螺半罗盘了解航向，还可以参看地平仪和转弯侧滑仪的指示了解航向的变化。指导教师：葛剑测量飞机航向的仪表主要内容磁罗盘一陀螺半罗盘二陀螺磁罗盘三磁罗盘能够独立测量飞机航向，但稳定性差；陀螺半罗盘稳定性好，但不能独立测量飞机航向。如果把两者适当结合起来，发挥各自的优点，克服各自的缺点，就制成了一种既能独立测量航向，又具有良好稳定性和较高灵敏度的航向仪表——陀螺磁罗盘(GyroMagneticCompass)。它能够测量飞机的磁航向，也能测量转弯角度。引言陀螺磁罗盘陀螺磁罗盘：在罗盘系统中仅由磁传感器来校正航向的那部分系统。罗盘系统：由两种或两种以上不同原理的罗盘组成的系统，也称为航向系统。一.组成及分类陀螺磁罗盘的结构形式多种多样，但从基本结构来讲，它由磁传感器、放大器、陀螺机构(又称方位陀螺)、指示器等四部分组成。磁传感器方位陀螺控制板磁传感器是陀螺磁罗盘的地磁敏感部分。它可以测量飞机的磁航向，并输出航向信号，控制陀螺机构。磁传感器有两种，一种是磁条式，一种是感应式。磁传感器一般安装在飞机翼尖等飞机磁场较小的地方，经罗差修正后，剩余罗差不大。放大器用来