测量飞机航向的仪表指导张伟瑞课件.ppt

A.俯仰、倾斜误差俯仰、倾斜误差是飞机俯仰、倾斜时，飞机磁场垂直分量引起的误差。飞机俯仰或倾斜时，磁罗盘敏感部分仍保持水平，而飞机硬铁磁场的垂直分量R则随飞机一起俯仰或倾斜，如图所示。这时，R在敏感部分的平面上产生一个分量R1，如果该分量的方向与地磁水平分量H的方向不一致，二者的合成磁场将偏离磁经线，使罗盘产生误差，这就是俯仰、倾斜误差。当飞机改平后，误差自行消失。俯仰、倾斜误差修正措施：平飞时判读，将罗盘或磁传感器安装在飞机磁场较弱的地方。B.加速度误差由于磁罗盘罗牌的重心通常偏在支点的南面和下面，飞有纵向加速度时，就有惯性力作用于罗牌的重心，产生惯性力矩。它使罗牌在水平面内转动，同时又使罗牌偏离水平面。前者直接产生指示误差，后者又由于地磁和飞机磁场垂直分量作用于罗牌平面而产生误差。飞机在东西磁航向上加速度误差最大，在南北磁航向上加速度误差最小。为了避免加速度误差，应在飞机匀速飞行时判读航向。C.涡动误差*指导教师：张伟瑞测量飞机航向的仪表主要内容磁罗盘一陀螺半罗盘二陀螺磁罗盘三引言航向表示飞机的飞行方向，测量航向的仪表叫做航空罗盘(简称罗盘)。罗盘是飞机上重要的驾驶领航仪表之一。小型飞机常用磁罗盘、陀螺半罗盘和陀螺磁罗盘(或罗盘系统)；大、中型飞机则采用磁罗盘和罗盘系统(或直接采用惯性基准系统测量航向)。航向指示器(陀螺磁罗盘)磁罗盘磁罗盘(MagnelicCompass)是通过感受地球磁场，从而测量飞机航向的仪表。由于它结构简单、可靠，飞机上都安装了磁罗盘。国际上规定零度经线就是穿过英国格林尼治天文台旧址的经线.又称本初子午线.0度纬线就是赤道(0,0)指0经度和0纬度的交点,大致位于非洲西部的几内亚湾。一.地磁与航向1.地磁北磁极实际上具有磁南极(S极)的磁性；南磁极实际上具有磁北极(N极)的磁性。地球磁场的强度在赤道附近最弱，在地磁极附近最强。1）地球磁场2）磁倾地磁强度与水平面的夹角叫做磁倾角，简称磁倾θ。地球磁场的磁力线收敛于南北极，所以地球磁场强度的方向与水平不平行。一般说来，越靠近地磁极，磁倾越大，即磁纬度越高。磁针在地磁水平分量作用下，指示出磁经线方向；地磁垂直分量使磁针倾斜。3）磁差由于地磁极与地理极不重合，磁经线与真经线也不重合。磁差的特点：磁暴：地球磁场在全球范围内突然发生急剧而不规则的扰动，叫做磁暴，它与太阳黑子活动有关。2.航向飞机的航向是指飞机纵轴与经线在水平面上的夹角（HDG-Heading）。航向都是以经线北端为起点顺时针方向计算的。根据所取经线的不同，航向可分为真航向、磁航向和罗航向。航向在0°-360°之间变化，0°航向一般用360°描述。飞机右转：航向增大飞机左转：航向减小真航向（TH-TrueHeading）：真经线与飞机纵轴在水平面上的夹角，叫做真航向。正航向的0°、90°、180°和270°就是正北、正东、正南和正西方向，可分别用英文字母N、E、S、W或俄文字母с、В、ю、з来表示。磁航向（MH-MagneticHeading）：磁经线与飞机纵轴在水平面上的夹角，叫做磁航向。因为磁经线与真经线相差一个磁差，所以真航向与磁航向的关系为：真航向=磁航向+(±磁差)各种航向及关系飞机上的钢铁物质和工作着的用电设备所形成的磁场叫做飞机磁场。飞机磁场由硬铁磁场和软铁磁场两部分组成。3.罗航向硬铁磁场由矫顽磁力较大的铁磁物质(发动机轴、电机轴等)和用电设备产生。它的特点是:大小和相对于飞机的方向一般是不变的。软铁磁场出矫顽磁力较小的铁磁物质(软铁)受地磁场的磁化而产生。它的特点是:大小和相对飞机的方向都随着航向的改变而改变。软铁受硬铁磁场的磁化而产生的磁场，其性质与硬铁磁场相同，可以认为是硬铁磁场的一部分。每架飞机的磁场是不同的。图所示的飞机磁场方向指向飞机右前下方，飞机磁场水平分量与地磁水平分量的合成磁场方向线叫做罗经线，放在飞机上的磁针将指向罗经线方向。各种航向及关系罗航向（CH-CompassHeading）：罗经线与飞机纵轴在水平面上的夹角，叫做罗航向。磁航向与罗航向的关系为：磁航向=罗航向+(±罗差)二.磁罗盘由于经过罗差修正后，剩余罗差并不大，因此有的文献称之为测量磁航向。磁罗盘：用来测量飞机的罗航向。1.基本原理磁