物流行业无人仓库与智能分拣系统.docVIP

物流行业无人仓库与智能分拣系统

TOC\o1-2\h\u24113第1章无人仓库概述 3

295821.1无人仓库的定义与分类 4

38861.1.1定义 4

324101.1.2分类 4

105281.2无人仓库的发展历程与现状 4

164111.2.1发展历程 4

298741.2.2现状 4

293821.3无人仓库的关键技术 4

193741.3.1传感器技术 4

49921.3.2自动化搬运技术 5

83491.3.3人工智能技术 5

304581.3.4大数据与云计算技术 5

144541.3.5网络通信技术 5

115721.3.6软件系统 5

20119第2章智能分拣系统概述 5

107612.1智能分拣系统的定义与功能 5

239582.2智能分拣系统的发展趋势 5

90122.3智能分拣技术的应用场景 6

23483第3章无人仓库规划与设计 6

223863.1无人仓库选址策略 6

286993.1.1选址因素分析 6

203893.1.2选址模型构建 6

34963.1.3选址实例分析 6

292263.2无人仓库布局设计 6

30013.2.1仓库类型选择 6

168273.2.2仓库布局原则 7

204363.2.3仓库布局方案 7

114193.2.4布局优化方法 7

314243.3无人仓库货架选型与布局 7

137853.3.1货架类型及特点 7

233323.3.2货架选型依据 7

209723.3.3货架布局设计 7

149233.3.4货架布局优化 7

22778第4章无人搬运车（AGV） 7

316744.1AGV的分类与特点 7

175394.1.1按引导方式分类 7

37704.1.2按驱动方式分类 8

233754.1.3按用途分类 8

268954.1.4AGV的特点 8

178644.2AGV的路径规划与导航 8

154594.2.1路径规划 8

56734.2.2导航技术 8

256654.3AGV的调度与控制 8

274364.3.1AGV调度策略 8

144694.3.2AGV控制技术 9

187144.3.3AGV安全控制 9

4270第5章自动化存储与检索系统（AS/RS） 9

257075.1AS/RS的分类与工作原理 9

262375.1.1按结构分类 9

128875.1.2按工作原理分类 9

150415.2AS/RS的关键技术 9

304775.2.1自动导航技术 9

136295.2.2传感器技术 10

16335.2.3电气控制技术 10

2685.2.4信息技术 10

212995.3AS/RS在无人仓库中的应用 10

125375.3.1货物存储 10

27895.3.2货物检索 10

50155.3.3货物管理 10

96165.3.4智能分拣 10

23843第6章智能分拣设备与技术 10

227526.1滚筒式分拣机 10

321206.1.1结构及工作原理 10

27426.1.2优势 11

272906.2交叉带式分拣机 11

25666.2.1结构及工作原理 11

114286.2.2优势 11

183236.3振动盘分拣机 11

77116.3.1结构及工作原理 11

218616.3.2优势 12

112696.4基于机器视觉的分拣技术 12

274516.4.1系统组成 12

314966.4.2关键技术 12

24390第7章无人仓库管理与调度系统 12

173577.1仓库管理系统（WMS） 12

158487.1.1系统概述 12

15927.1.2功能模块 12

164687.1.3系统优势 13

297057.2仓库控制系统（WCS） 13

85107.2.1系统概述 13

136467.2.2功能模块 13

20487.2.3系统优势 13

321217.3无人仓库数据采集与分析 13

178767.3.1数据采集 13

240937.3.2数据分