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摘要
摘要
全球城市化进程不断加速，城市交通问题日益突出。交通拥堵、交通安全等
问题成为城市管理和规划的重要议题，促进了交通研究的发展。交通拥堵是城市
化进程和汽车普及的必然结果，是城市交通管理中的重要问题之一，不仅影响了
市民的出行体验，还对经济发展、环境保护等方面造成了负面影响。而在现实生
活中，弯道环境的交通事故频发率以及弯道特性使交通拥堵出现概率更高。针对
交通拥堵背后反映的不稳定现象，本文从建模、分支分析、分支控制等角
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