15调光灯全国青少年机器人等级考试三级.pdf

旗开得胜

（三级）第十五课调光灯

课堂内容调光灯课程阶段等级考试三级

学生类型9岁以上课堂时长90分钟

知识目标1、回顾上节课知识点；

2、了解生活中具有连续信号的现象；

教学目标

3、学习模拟输入引脚的功能；

4、学习模拟信号的输入输出管脚的模块；

5、学习模拟信号的参数值。

学习目标模拟信号的MIXLI编程、模拟信号与数字信号的转换。

物料准备（物料准备）多媒体、电脑、Arduino智能套件；

准备的知识材料（老师本堂课必备知识材料）

1.模拟信号：生活中接触到的大多数信息是随着时间连续变化的，如声音、

知识梳理

温度、压力、流量等。表达这些信息的电信号，称为模拟信号（Analog

Signal）。在Arduino控制的系统中，一般使用0~5V的电压来表示模拟信

号。

2.模拟输入引脚：带有ADC（Analog-to-DigitalConverter（模拟到数字

信号的转换功器））功能，将外部输入的模拟值电压信号转换成芯片运算时

可以识别的数字信号，从而实现读入模拟值的功能。

3.UNO主板的转换：所采用的控制芯片的ADC（模拟到数字信号的转换功

1

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器）有10位精度，2^10=1024，即可以将0~5V的电压转换为0~1023的

整数形式表示。

1，知识回顾备注：

电位器的工作原理、电位器的输出值范围。

2，新知识点引入

模拟信号（英语：analogsignal）是指在时域上数学形式

知识教学

为连续函数的信号。与模拟信号对应的是数字信号，后者采取

分立的逻辑值，而前者可以取得连续值。模拟信号的概念常常

在涉及电的领域中被使用，不过经典力学、气动力学

（pneumatic）、水力学等有时也会使用模拟信号的概念。3，

知识讲解阐述

首先通过生活中我们接触到的一些信息引入我们的连续不

断变化的信号，在我们使用的主控板Arduino中也是同样，有

专门表示模拟信号的电压。

在MIXLY编程中，模拟输入引脚可以将