人形机器人行业系列研究：人形机器人“大脑”，神机妙算，加速进化.pdf

行业深度研究/人形机器人

目录

1具身智能打开万亿蓝海市场3

2机器人“大脑”的时代机遇：具身智能大模型5

2.1多模态大模型为机器人高层级控制带来技术突破5

2.2国内外科技巨头与机构入局，具身大模型成果涌现7

2.3具身大模型的关键挑战18

3机器人“大脑”的外延：云计算与边缘计算20

3.1机器人“大脑”的运行保障：云计算20

3.2机器人集群智能的核心：边缘计算22

4投资建议24

5风险提示25

插图目录26

表格目录26

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行业深度研究/人形机器人

1具身智能打开万亿蓝海市场

复盘机器人发展历程，具身智能时代已经到来。传统的工业机器人、协作机器

人等需要按照提前设定好的程序步骤进行固定的工作，或者依靠传感器部件调整

自身行为。通过搭载人工智能模型，具身智能机器人则有着智能化程度高、工作场

景限制小、能够自主规划复杂工作的特点。

表1：智能机器人发展历程

时间发展阶段智能化程度工作场景工作任务成熟度代表产品

2008年以前工业机器人产线自动化固定简单重复工作成熟期机械臂、轨道机器人

2008-2015年协作机器人机器智能可移动人机协作完成复杂工作成长期物流机器人等

2015-2023年智能机器人机器智能可移动自主完成简单工作成长期手术、陪护机器人等

2023年及以后具身智能机器人人工智能可移动自主规划复杂工作培育期通用人形机器人

资料来源：奥比中光官网，甲子光年，民生证券研究院整理

具身智能机器人已经成为由“本体”和“智能体”耦合而成且能够在复杂环境

中执行任务的智能系统。据高新兴机器人，具身智能机器人能够听懂人类语言，然

后分解任务，规划子任务，在移动中识别物体，与环境交互，最终完成相应任务。

当前，已有不少研究者尝试将多模态的大语言模型与机器人结合起来，通过将图像、

文字、具身数据联合训练，并引入多模态输入，增强模型对现实中对象的理解，帮

助机器人处理具身推理任务。

图1：具身智能机器人是一个智能系统

资料来源：高新兴机器人，民生证券研究院

复盘人工智能发展历程，下一发展阶段将是物理AI。在2025CES的演讲上，

黄仁勋表示，AI的发展有四个阶段，物理AI将是AI发展的下一个阶段，而通用

机器人将是物理AI的核心载体。通用机器人给予人工智能身体，让人工智能有了

直接改变物理世界的能力。AI对机器人的赋能主要集中在感知与决策层，使机器

人能够与环境交互感知，自主规划决策行动。

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图2：英伟达定义的人工智能发展四阶段

资料来源：2025CES黄仁勋演讲，民生证券研究院

站在具身智能时代