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不同结构的ATC系统主讲人:杨紫烟
1.保障行车安全列车行车安全是由ATC系统中的列车自动防护系统(ATP系统)来完成的。ATP系统与列车的牵引制动系统控制列车运行速度,防止列车超速行驶。设备在故障情况下遵循故障导向安全原则,确保运营安全。2.提高运营效率ATC系统能实现列车自动驾驶,列车根据运营计划自动完成运营作业,可以减少列车司机、调度员和车站人员的工作强度,确保列车正点运营,有效提高运营作业效率。一、ATC系统的作用
1.按设备安装位置分类二、ATC系统的分类轨旁设备:包括现场设备、信号设备室和信号控制室车载设备:指安装在车辆上的设备和单元中心设备:指安装在OCC和ATS设备室的ATS设备
2.按设备功能分类二、ATC系统的分类列车自动防护(AutomaticTrainProtection,ATP)子系统,其主要作用是防止列车追尾、冲突事故的发生,并控制列车以不超过允许的最高速度运行。列车自动运行(AutomaticTrainOperation,ATO)系统,其主要作用是实现列车自动驾驶,并使列车在设定的车站自动停车。列车自动监控(AutomaticTrainSupervision,ATS)系统,其主要作用是对线路上运行的所有列车进行监督和管理,控制列车根据列车运行图完成运营作业。
二、ATC系统的分类三个子系统的功能既能相对独立,又紧密相连,位于列车上、轨道旁、车站内和控制中心的单元组合,通过信息交换网络构成闭环系统,实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合,构成一个以安全设备为基础,集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的ATC系统。
按不同结构或按车-地信息传输方式划分:ATC系统点式ATC系统连续式ATC系统
点式ATC系统因其主要功能是实现列车超速防护,所以又称为点式ATP系统。它用点式传递信息,用VOBC进行信息处理。三、点式ATC系统点式ATP系统的基本结构
三、点式ATC系统应答器车载应答器与地面应答器之间的能量和数据传输
三、点式ATC系统车载设备
点式ATC系统的车载设备不仅接收应答器的信息,还接收列车速度和制动压力信息,根据信息发出控制命令并向驾驶员显示。三、点式ATC系统3.点式ATC系统的基本原理点式列车超速防护系统的速度监控曲线
连续式列控系统阶梯速度控制方式曲线速度控制方式
三、点式ATC系统按控制模式划分ATC系统阶梯控制方式出口速度检查方式入口速度检查方式速度-距离模式曲线控制方式速度-距离模式
二、连续式ATC系统速度码系统通常使用频分制方法,采用的是移频轨道电路,即用不同的频率代表不同的允许速度。1距离码系统由信息电码按通信协议组成路况信息。距离码系统设备采用数字编码音频轨道电路,是使用较为广泛的ATC系统,我国很多城市轨道交通的ATC就是采用这种系统。2速度码系统(speedcodesystem)距离码系统(distancecodesystem)
二、连续式ATC系统速度码系统从地面传递给列车的允许速度(限速值)是阶梯分级的,在轨道电路区段分界处的限速值是跳跃式的(见下图,图中“80/80”是区段“入口/出口”的限速值,其他类同),这对于平稳驾驶、节能运行及提高行车效率都是非常不利的。因此,速度码系统已逐渐被能实时计算限速值的距离码系统取代。阶梯式限速曲线
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