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多源信息融合在作业动作识别中的应用

目录

多源信息融合在作业动作识别中的应用（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1作业动作识别的背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2多源信息融合技术的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3文档目的与结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

作业动作识别技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1作业动作识别的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2作业动作识别的挑战与需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3作业动作识别的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

多源信息融合技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1多源信息融合的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2信息融合的方法与策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3信息融合在作业动作识别中的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

多源信息融合在作业动作识别中的应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1视觉信息融合在作业动作识别中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2声音信息融合在作业动作识别中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3传感器信息融合在作业动作识别中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

信息融合算法在作业动作识别中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.1基于特征融合的算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.2基于决策融合的算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.3基于数据融合的算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

信息融合技术在作业动作识别中的挑战与解决方案．．．．．．．．．．．28

6.1信息融合中的数据同步问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.2信息融合中的特征匹配问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.3信息融合中的实时性要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

7.1实验环境与数据集介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

7.2多源信息融合算法的实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

7.3实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

多源信息融合在作业动作识别中的应用（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

二、作业动作识别技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

作业动作识别的主要方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

作业动作识别的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

作业动作识别的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

三、多源信息融合技术原理及应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

多源信息融合技术的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

多源信息融合的主要方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

多源信息融合技术在各领域的应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

四、多源信息融合在作业动作识别中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

多源信息融合在作业动作识别中的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

多源信息融合在作业动作识别中的实施步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．53