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机器人课程设计自动化.pdf

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    能要求

    设计基于图像识别的桌面级机械臂颜色分拣系统，其功能要求如下：

    （1）识别视野范围内在桌面上出现的特定有色物块；

    （2）实现机械臂能够时刻待机准备；

    （3）实现机械臂能够快速准确的对所识别物块的抓取，并按其颜色分类放

    置于指定位置。

    二、实验准备

    1、实验设备组成

    （1）Dobot机器人

    （2）吸盘套件及气泵盒

    （3）相机支架

    （4）相机（C270i）

    （5）带有颜色的工件若干（约为3cm的立方体）

    （6）黑白棋盘格、Aru

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