航空行业无人机设计与应用技术创新方案.docVIP

航空行业无人机设计与应用技术创新方案

TOC\o1-2\h\u4311第1章无人机概述 3

142131.1无人机发展历程 3

50451.2无人机分类与特点 4

49061.3航空行业无人机应用现状 4

2734第2章无人机设计原则与要求 5

278132.1设计原则 5

119482.2设计要求 5

113982.3设计流程与规范 5

13340第3章无人机气动设计 6

294673.1气动布局 6

269513.1.1常见气动布局类型 6

40883.1.2气动布局设计原则 6

225813.1.3气动布局创新设计 6

7033.2气动优化方法 6

43063.2.1基于遗传算法的气动优化 7

141293.2.2基于粒子群优化算法的气动优化 7

95323.2.3基于多目标优化算法的气动优化 7

324683.3气动特性分析 7

290113.3.1升力特性分析 7

73413.3.2阻力特性分析 7

204913.3.3操稳特性分析 7

71343.3.4气动热特性分析 7

133283.3.5气动噪声特性分析 7

12331第4章无人机结构设计 7

17174.1结构材料 7

60674.1.1金属材料 8

18734.1.2复合材料 8

285124.1.3陶瓷材料 8

303154.2结构布局 8

142934.2.1总体布局 8

295434.2.2机身结构 8

304444.2.3机翼结构 8

267804.2.4尾翼结构 8

5114.3结构强度与刚度分析 8

2374.3.1强度分析 9

80774.3.2刚度分析 9

152004.3.3疲劳寿命分析 9

253424.3.4结构优化设计 9

5198第5章无人机动力系统设计 9

316355.1动力系统选型 9

146155.1.1内燃机动力系统 9

142745.1.2电动机动力系统 9

88405.1.3混合动力系统 9

185805.2动力系统功能分析 10

49415.2.1动力系统参数配置 10

278295.2.2动力系统仿真模型 10

90075.2.3功能评价指标 10

105925.3能量管理与优化 10

12505.3.1能量管理策略 10

100605.3.2能量优化方法 10

255245.3.3能量回收技术 10

15415第6章无人机飞控系统设计 10

244236.1飞控系统架构 10

117396.1.1传感器模块 10

81676.1.2数据处理模块 11

248906.1.3控制决策模块 11

19946.1.4执行器模块 11

4296.2飞行控制算法 11

9556.2.1滑模变结构控制原理 11

176966.2.2飞行控制算法设计 11

97826.2.3算法仿真与功能分析 11

244046.3飞行仿真与验证 11

313056.3.1飞行仿真 12

10666.3.2实际飞行测试 12

33816.3.3结果分析 12

6462第7章无人机导航与制导技术 12

281847.1导航系统 12

310657.1.1概述 12

71927.1.2导航系统构成 12

1377.1.3导航系统分类 12

242207.2制导算法 12

35507.2.1制导算法概述 12

83447.2.2惯性制导算法 12

205047.2.3卫星制导算法 13

284127.2.4混合制导算法 13

73787.3自主导航与避障 13

316777.3.1自主导航 13

199437.3.2避障技术 13

210177.3.3自主导航与避障技术的应用 13

16167第8章无人机通信与数据链技术 13

35838.1通信系统设计 13

57878.1.1设计原则 13

142838.1.2通信系统架构 14

50878.1.3关键技术 14

182708.2数据链路传输技术 14

80458.2.1数据链路传输体制 14

226518.