无人机集群避障的人工势场法在无人机救援中的应用与挑战教学研究课题报告.docx

无人机集群避障的人工势场法在无人机救援中的应用与挑战教学研究课题报告

目录

一、无人机集群避障的人工势场法在无人机救援中的应用与挑战教学研究开题报告

二、无人机集群避障的人工势场法在无人机救援中的应用与挑战教学研究中期报告

三、无人机集群避障的人工势场法在无人机救援中的应用与挑战教学研究结题报告

四、无人机集群避障的人工势场法在无人机救援中的应用与挑战教学研究论文

无人机集群避障的人工势场法在无人机救援中的应用与挑战教学研究开题报告

一、研究背景意义

随着无人机技术的迅速发展，无人机集群在军事、民用及救援等领域的应用日益广泛。无人机集群避障的人工势场法作为一种有效的避障策略，在无人机救援中的应