ATP子系统工作原理制动模式杨紫烟课件.pptx

ATP子系统工作原理（制动模式）主讲人：杨紫烟

一、分级制动模式分级制动是以闭塞分区为单元，根据与前行列车的运行距离来调整列车的速度，各闭塞分区采用不同的低频频率调制，指示不同的速度等级，在此基础上确定限速值。分级制动模式阶梯式分级制动模式曲线式分级制动模式

俗称大台阶式。它将一个列车全制动距离划分为3~4个闭塞分区，每一闭塞分区根据与前行列车的距离来确定限速值。当列车速度高于检查值时，列车自动制动。其为滞后监督方式，即在闭塞分区出口才监督是否超速，所以为确保安全，必须设有“保护区段”。一、分级制动模式阶梯式分级制动模式

一、分级制动模式阶梯式分级制动模式长度：完全保护区段缩短的保护区段受限制的保护区段保护区段的3种类型完全保护区段保护区段的长度不小于180m；缩短的保护区段因其接近区段最大允许速度较低，所需保护区段的长度可根据不同的速度取不同值。受限制的保护区段保护区段不满足缩短的保护区段规定的最小长度值。

一、分级制动模式设有防护区段，会影响通过能力；01列车接近前方列车时遇到两次红灯，司机难以区分哪一个闭塞分区有车占用，容易造成混乱；02由于其在闭塞分区出口处才给出下一闭塞分区的允许入口速度，司机有时会措手不及；03列车在进站信号机前停车或进站停车时，司机怕“撞墙”引起紧急制动，往往要压低速度运行，影响运输效率。04阶梯式分级制动模式缺点：

阶梯式分级制动模式不能满足高密度行车的需要，于是改为速度一距离模式曲线制动模式。一、分级制动模式曲线式分级制动模式的速度曲线

模式曲线是根据该闭塞分区提供的允许速度值以及列车参数和线路常数由车载计算机计算出来的（或将各种制动模式曲线储存调用）。准移动闭塞制式的ATC通常采用曲线式分级制动模式。一、分级制动模式曲线式分级制动模式

二、一级制动模式一级制动是按目标距离进行制动的，根据前行列车的距离或与运行前方停车站的距离，由控制中心根据目标距离、列车参数和线路参数计算出列车制动模式曲线，或由VOBC予以计算，按制动模式曲线控制列车的运行。

二、一级制动模式信息传输有数字编码轨道电路传输和无线传输两种方式。无论采用何种方式，传输的信息必须包括线路允许速度、目标速度和目标距离。一级制动方式能合理地控制列车的运行速度，是列车自动控制技术的发展。移动闭塞制式的ATC系统通常采用一级制动模式。一级制动模式的速度曲线