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自动驾驶视觉识别技术:目标检测算法的新进展与挑战
目录
自动驾驶视觉识别技术:目标检测算法的新进展与挑战(1).......3
一、内容简述...............................................3
1.1研究背景与意义.........................................3
1.2自动驾驶技术概览.......................................6
二、视觉感知的重要性.......................................7
2.1图像理解的基础.........................................8
2.2传感器融合的角色......................................10
三、目标检测算法演进......................................11
3.1传统方法的局限性......................................13
3.2深度学习时代的突破....................................14
四、必威体育精装版进展探索..........................................16
4.1精准度的提升策略......................................17
4.2实时处理的技术手段....................................19
五、面临的挑战............................................19
5.1复杂环境下的适应能力..................................21
5.2数据隐私与安全问题....................................23
六、未来展望..............................................24
6.1技术发展趋势预测......................................26
6.2对行业的影响分析......................................27
七、结论..................................................28
7.1主要研究成果总结......................................29
7.2研究限制与未来研究方向................................31
自动驾驶视觉识别技术:目标检测算法的新进展与挑战(2)......33
一、内容概要..............................................33
二、自动驾驶视觉识别技术概述..............................34
自动驾驶技术发展现状...................................35
视觉识别技术在自动驾驶中的应用.........................36
目标检测算法的重要性...................................38
三、目标检测算法的新进展..................................39
传统目标检测算法回顾...................................41
(1)特征提取方法.........................................43
(2)分类器设计...........................................44
(3)目标检测流程.........................................45
基于深度学习的目标检测算法.............................46
(1)卷积神经网络的应用...................................48
(2)区域卷积神经网络系列.................................49
(3)单阶段目标检测算法的发展.............................51
四、自动驾驶视觉识别技术中的目标检测挑战..................53
复杂环境下的目标检测问题...............................54
(1)光照变化对目标检测
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