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仪器仪表制造工模考试题（附参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.电容传感器的输入被测量与输出电容值是变介电常数型线性的关系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.如果把一个24V的电源正极接地，则负极的电位是-24V。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.无人机在飞行中产生的振动除了螺旋桨的原因外，另一个主要原因是电机振动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.严格执行操作规程，不得违章指挥和违章作业；对违章作业的指令有权拒绝，并有责任制止他人违章作业。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.姿态遥控模式下操作固定翼无人机爬升，俯仰角偏高时，此时正确的操作是：柔和地向前顶杆。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.合上电源开关，熔丝立即烧断，则线路断路。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.虚拟现实的本质特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最强的，是虚拟现实最重要的技术特征。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.机器人调试人员在操作示教器时允许戴手套。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.采用安全火花防爆执行器构成的系统就是安全火花防爆系统。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.标有4S-6S的电调，最大允许电压是25.2V。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.智能温度测量仪中使用软件进行非线性校正，主要是为了校正传感器输出特性的非线性。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.可使用工业机器人示教编程器进行离线编程操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.机器人在一个斜面上进行画轨迹时，需要建立一个用户坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.人机界面产品HMI根据其输入方式的不同可分为薄膜键盘输入的HMI、触摸屏输入的HMI、触摸屏+薄膜键盘输入的HMI与基于PC计算机的HMI等四类。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.电路中两点的电位分别是10v，-5V，这1点对2点的电压是15v。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.无人机遥控器出现故障时，仅需要检查遥控器通道是否全部设置或使用。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.聚合物锂电池长时间储存单片电压是3.5V。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.电位高低的含义是指该点对参考点间的电流大小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.《劳动法》规定：劳动者在劳动过程中必须严格遵守安全操作规程，可以视情况对用人单位管理人员强令冒险作业进行执行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.智能仪器的键盘常采用非编码式键盘结构，有独立式键盘和矩阵式键盘，若系统需要4个按键，应采用独立式键盘结构。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.博诺BN-R3工业机器人在文件管理器界面，新建或者加载一个程序，示教器界面会自动跳转到程序编辑器界面。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.定常控制系统与定值控制系统是同一个概念，指系统的设定值保持不变的反馈控制系统。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.工业互联网是全球工业系统与高级计算、分析、感应技术以及互联网连接融合的一种结果。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.摇杆偏移1S以上，机器人步进10步。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.一般来说，油门杆保持最低1秒以上，电机将会上锁。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.智能仪器中的噪声与干扰是因果关系，噪声是干扰之因，干扰是噪声之果。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.控制系统的输入量属于系统的被控参数。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.常用的右旋螺纹旋向，在螺纹代号中不标注。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.攻制通孔螺纹时，可以连续攻制，不必倒转丝锥排屑。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.无人机配置选型时，可以使用高KV的电机带动远大于适配桨大小的螺旋桨。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.自动控制系统中，静态或稳态是指被控过程的各个参数对时间的变化基本为0。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.工业机器人只有将控制柜打到手动模式才可以进行语言设置。

A、正确

B、错