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分布式驱控一体系统

1分布式驱控一体系统

概述

分布式驱控一体系统包含运动控制、伺服驱动、整流单元、低压电气控制模块和通讯模块。系统采用固高自主知识产权的千兆gLink-II

等环网拓扑结构，数据链路双冗余，保证系统的高速实时响应和大数据传输，提升系统的通讯可靠性。采用整流单元与驱动单元分离的共

母线方式，多个伺服模块共用一个整流单元，实现整个系统能耗降低40%以上。分布式布局和无电柜化的设计，节约60%的电缆和接线

成本，接线简单，调试维护方便。

特点

◆模块化设计，无电箱安装

◆接线简单，调试便捷

◆节约安装调试工时50%以上

◆共母线技术，能耗降低40%以上

◆gLink-II千兆等环网，实时通讯，安全可靠，整线效率提升30%以上

◆固高云+自组网技术，实现数据交互、分析、远程调试和故障诊断

规格

GTC-10网络型控制器

功能单元规格项目技术指标

CPU1.46GHz

内存2GB

计算机性能

硬盘8GB

操作系统WinCE6.0，WIN7

额定电压（V）三相380VAC,波动范围±15%

输入电源

额定电流（A）1A

额定电压（V）24VDC,波动范围±10%

输出电源

额定电流（A）10A

数字量输入4路光耦隔离输入NPN

数字量IO

数字量输出4路光耦隔离输出NMOS（输出300mA）

100MBEthernet2路

gLink-I1路

通信接口

gLink-II2路（等环网）

无线网络（WABNET）1路

手持盒eHMI1路

重量17KG

防护等级IP55（连接状态）

效率97%

安装方式挂式

环境冷却方式自然冷却

使用场所室内，不受阳光直射，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐分等

海拔高度低于2000米（2000米以上降额使用，每升高100米降额1%）

2分布式驱控一体系统

规格

GTR25整流单元

功能单元规格项目