嵌入式系统及应用-第6章板级支持包与系统引导.pptVIP

RAM中运行的VxWorks写入ROM或Flash中的BootROMImage或VxWorksImage是压缩的，需要先拷贝、解压所有的text和data到RAM的RAM_LOW_ADRS中，然后运行VxWorks。1201BootLoader概念02BootLoader的开发6.4BootLoaderBootLoader概念BootLoader是在操作系统内核运行之前执行的一段小程序。它将操作系统内核从外部存储介质拷贝到内存中，并跳转到内核的首条指令。在嵌入式系统中，BootLoader严重依赖于硬件，几乎不可能建立一个通用的BootLoaderBootloader是在操作系统内核运行前运行地一段小程序。通过这段小程序，可以对硬件设备，如CPU、SDRAM、Flash、串口等进行初始化，也可以下载文件到系统板、对Flash进行擦除和编程，真正起到引导和加载内核镜像的作用，但是随着嵌入式系统的发展，Bootloader已经逐渐在基本功能的基础上，进行了扩展，Bootloader可以更多地增加对具体系统的板级支持，即增加一些硬件模块功能上的使用支持，以方便开发人员进行开发和调试。从这个层面上看，功能扩展后Bootloader可以虚拟地看成是一个微小的系统级的代码包。Bootloader是依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式系统中。不同的体系结构需求的Bootloader是不同的；除了体系结构，Bootloader还依赖于具体的嵌入式板级设备的配置。也就是说，对于两块不同的嵌入式板而言，即使它们基于相同的CPU构建，运行在其中一块电路板上的Bootloader，未必能够运行在另一块电路开发板上。BootLoader为系统复位或上电后首先运行的代码，一般应写在起始物理地址0x0开始。Bootloader的启动过程可以是单阶段的，也可以是多阶段的。通常多阶段的Bootloader能提供更为复杂的功能，以及更好的可移植性。从固态存储设备上启动的Bootloader大多数是二阶段的启动过程，也即启动过程可以分为stage1和stage2两部分。基于RTOS自己开发BootLoader。使用第三方BootLoader工具BootLoader的开发1、流行的第三方BootLoader工具1)u-boot U-Boot，全称UniversalBootLoader，是遵循GPL条款的开放源码项目。从FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来。 U-Boot不仅仅支持嵌入式linux系统的引导，目前支持的目标操作系统还有OpenBSD,NetBSD,FreeBSD,4.4BSD,Linux,SVR4,Esix,Solaris,Irix,SCO,Dell,NCR,VxWorks,LynxOS,pSOS,QNX,RTEMS,ARTOS。U-Boot的特点U-Boot的特点开放源码。支持多种嵌入式操作系统内核，如Linux、NetBSD、VxWorks、QNX、RTEMS、ARTOS、LynxOS。支持多个处理器系列，如PowerPC、ARM、x86、MIPS、XScale。较高的可靠性和稳定性。高度灵活的功能设置，适合U-Boot调试、操作系统不同引导要求、产品发布等。丰富的设备驱动源码，如串口、以太网、SDRAM、Flash、LCD、NVRAM、EEPROM、RTC、键盘等。较为丰富的开发调试文档与强大的网络技术支持。系统引导方面支持NFS挂载、RAMDISK（压缩或非压缩）形式的根文件系统、支持NFS挂载、从Flash中引导压缩或非压缩系统内核。01基本辅助功能强大的操作系统接口功能；可灵活设置、传递多个关键参数给操作系统，适合系统在不同开发阶段的调试要求与产品发布，尤对Linux支持最为强劲。02支持目标板环境参数多种存储方式，如Flash、NVRAM、EEPROM。03U-Boot支持的主要功能CRC32校验，可校验FLASH中内核、RAMDISK镜像文件是否完好。01设备驱动提供串口、SDRAM、Flash、以太网、LCD、NVRAM、EEPROM、键盘、USB、PCMCIA、PCI、RTC等设备的驱动支持。02上电自检功能SDRAM、Flash大小自动检测；SDRAM故障检测；CPU型号。03特殊功能XIP内核引导。04*电子与信息工程系*电子