有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共10页，其中可免费阅读4页，需付费79金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
安川机器人抱闸信号线接地判定功能用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册
【‘安川机器人抱闸信号线接地判定功能
“?当抱闸信号线通过超过控制电源单元容量的电流时，控制电源单元会启动保护回路功能切断?DC+24V电源，发生“1683电源装置24V异常(伺服)”的警报，从而确保伺服电机处于安全状态。”
本功能是在“1683电源装置24V异常（伺服）”警报发生后，确定哪一轴的抱闸信号线发生接地等异常。通过示教编程器的操作一个一个轴进行判定，可以确定哪一轴的抱闸信号线发生了异常。
01
—
操作条件
1.控制柜状态
–?发生「1683电源装置24V异常（伺服）」警报后再次接通电源，正常启动。
2.模式
–?只在示教模式有效。
3.安全模式
–?操作/
文档评论（0）