汇川inovance IMC60G-E系列运动控制卡编程手册.pdfVIP

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前言

资料简介

IMC60G‑E系列运动控制卡是汇川技术推出的新一代高性能EtherCAT总线控制卡，适用于手机、3C、缝制、

半导体高端装备的高速高精运动控制。本产品具备以下特点：

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极致性能：主控芯片性能提升4倍，关键指令响应效率较前代提升5倍。

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高速总线：实现32轴250us、64轴500us周期的精准控制，最小总线扫描周期62.5μs。

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双主站：支持通用主站和高速IO专用主站，高速IO专用主站125μs可实现1280输入，1280输出。

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简捷易用：伺服参数批量读写，一键调参。

本手册介绍产品的功能，软件编程的环境，相关指令、语法及使用示例等详细内容。

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资料名称资料编码内容简介

介绍产品的基本信息、安装与接线、软件调试、

IMC60G‑E系列运动控制卡快速入门P

故障处理与维护等内容。

版本变更记录

修订日期交付版本变更内容

2024‑05A00手册第一次发布。

关于手册获取

本手册不随产品发货，如需获取电子版PDF文件，可以通过以下方式获取：

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保修声明

正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川技术提供保修期内的保修服务（产品保修期请详见订货单）。超

过保修期，将收取维修费用。

保修期内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。

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不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。

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火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。

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将本产品用于非正常功能，造成的产品损坏。

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超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏。

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不可抗力（自然灾害、地震、雷击）因素引起的产品二次损坏。

有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。

详细保修说明请参见《产品保修卡》。

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目录6.1.2功能介绍··················38

6.2PDO操作功能················38

6.2.1指令列表··················38

前言·····························1