PLC原理及工程应用 第2版 课件 第6章 PLC控制系统的设计与应用.pptx

第6章PLC控制系统的设计与应用

6.1PLC控制系统设计的基本内容和步骤6.1.1PLC控制系统设计的基本内容PLC控制系统设计的基本内容主要包括以下几点：选取信号输入器件、输出执行器件、显示器件等设计控制系统主回路选取PLC进行I/O分配，绘制PLC控制系统硬件原理图程序设计及模拟调试设计控制柜编制技术文件

6.1PLC控制系统设计的基本内容和步骤6.1.2PLC控制系统设计的一般步骤PLC控制系统设计的一般步骤为：对控制任务进行分析，将复杂的控制任务划分成几个相对独立的子任务分析各个子任务中执行机构的动作过程根据输入输出信号的数量、空间分布及要实现的功能选择PLC根据PLC型号选择信号输入器件、输出执行器件和显示器件等进行输入输出(I/O)分配，绘出控制系统硬件原理图，设计控制系统主回路模拟现场输入信号，根据动作逻辑关系图编制PLC程序，进行模拟调试制作控制柜编制技术文件，控制系统现场试运行进行现场调试

6.2PLC在机械手控制中的应用6.2.1机械手工作控制要求自动搬运机械手用于将左工作台上的工件搬到右工作台上。机械手的全部动作由气缸驱动，气缸由电磁阀控制。对于上升/下降、左移/右移，其运动由双线圈两位电磁阀控制，即上升电磁阀得电时机械手上升，下降电磁阀得电时机械手下降。对于夹紧/放松，其运动由单线圈两位电磁阀控制，线圈得电时机械手夹紧，断电时机械手放松。

6.2PLC在机械手控制中的应用6.2.2机械手动作过程分析将机械手的原点（即原始状态）定为左位、高位、放松状态。在原始状态下，检测到左工作台上有工件时，机械手下降到低位，夹紧工件，上升到高位，右移到右位。右工作台上无工件时，机械手下降到低位，放松，然后上升到高位，左移回原位。

6.2PLC在机械手控制中的应用6.2.3控制系统功能为便于控制系统的调试和维护，本控制系统中加有手动功能和自动/手动指示功能。当手动/自动转换开关打到手动位置时，按下相应的手动操作按钮，可实现上升、下降、左移、右移、夹紧、放松的手动控制。同时，“手动”状态指示灯亮，动作时，相应的动作指示灯亮，当机械手处于原点时，将手动/自功转换开关打到自动位置时，“自动”状态指示灯亮，进入自动工作状态，手动按钮无效。增加手动功能和自动/手动指示功能后，增加了8个输入信号和2个输出信号。

6.2PLC在机械手控制中的应用6.2.4控制系统硬件设计该控制系统中共有13个输入信号、7个输出信号，逻辑关系较为简单。因此，可选用1200系列PLC的CPU1214C模块来实现该任务。该任务中的输入输出信号及I/O分配如下：输入信号：高位I0.0低位I0.1左位I0.2右位I0.3工作台有工件I0.4自动I0.5手动I0.6手动I0.7手动下降I1.0手动左移I1.1手动右移I1.2手动夹紧I1.3手动放松I1.4输出信号：上升Q0.0 下降Q0.1 左移Q0.2 右移Q0.3夹紧Q0.4手动指示Q0.5自动指示Q0.6

6.2PLC在机械手控制中的应用6.2.4控制系统硬件设计系统硬件原理图

6.2PLC在机械手控制中的应用6.2.5控制系统软件设计

6.2PLC在机械手控制中的应用6.2.5控制系统软件设计

6.2PLC在机械手控制中的应用6.2.5控制系统软件设计

6.2PLC在机械手控制中的应用6.2.5控制系统软件设计

6.2PLC在机械手控制中的应用6.2.5控制系统软件设计

6.2PLC在机械手控制中的应用6.2.5控制系统软件设计

6.2PLC在机械手控制中的应用6.2.5控制系统软件设计

6.2PLC在机械手控制中的应用6.2.5控制系统软件设计

6.2PLC在机械手控制中的应用6.2.5控制系统软件设计

6.2PLC在机械手控制中的应用6.2.5控制系统软件设计

6.3PLC在回路控制中的应用算术平均值滤波的PLC程序设计对图6-5所示的平均值滤波流程中，由于在正常工况下现场数据是实时采集的，可以用固定时间间隔的方式执行滤波程序，