全自动三销轴装配线.pdfVIP

目录

1．项目总览2

2．机床规格3

3．双方责任与义务6

4．项目进度计划7

5．售后服务7

6．技术支持8

7．按照本机器的设计需要，确定以下产品为验收试件8

1．项目总览

上海森研精密机械制造有限公司（以下简称乙方）拟承担杭州迈特汽配

有限公司（以下简称甲方）的三销节装配机的设计制造。经过双方的交流沟通，

并且参考了甲方提供的产品相关技术要求，总体设计思想确定如下：

1.装配机采用手动上料和自动装配相结合的生产模式，根据甲方提供的

工件的实际情况，三销节装配机的装配流程安排如下：

①手动将三个轴叉放到装配位置（之前将滚针，滚轮，挡圈和卡丝

分别放到各自送料盘中，同时开始送料）

①滚针通过电机带动排列成一个圆周，同时气缸推动将滚针推到轴

叉位置，旋转气缸下落，机械手臂抱住滚针，三销节旋转120°(滚

针装配到位)

①气缸将滚轮推到轴叉位置中间,机械手臂松开回位,滚轮被推到装

配要求位置,气缸回位(滚轮装配到位)

①动作3的同时,三销轴叉另一边重复动作2,

①挡圈和卡丝被气缸推到相互重合位置,顶杆穿过卡丝和挡圈,顶杆

接触到轴叉倒角处,顶杆头部撑开,挡圈和卡丝被瞬间顶到位,顶

杆回位(挡圈卡丝装配到位)

①动作5的同时,另两个工位同时进行动作2和动作3

①重复动作3和5

①重复动作5,一个三销节装配完成,定位气缸回位

①机械手将完成的三销节抓住送到检测工位,同时将新的三销轴叉

手动放到装配位,开始新的装配

①三销节通过设定好的力矩开始检测挡圈是否有松动现象

①摆动气缸摆动测针检测滚针间隙,是否有漏针情况

①检测完的工件被抬起,通过滑道送至料盘,如果前面有检测不合格

产品,料道中间通过NG门分离

①一个流程完成,不断循环

2.在控制方面，采用单独的SIEMENSPLC和触摸屏控制系统控制和进

口检测元件，为设备以后的扩展预留20％的端子接口，所有电气元件

均采用EC标准产品，控制回路采的电源采用直流24V电源，电箱安

装及接线符合国家安全标准；在机械硬件方面，动力的来源为压缩空

气和动力电源；系统配备人机界面。操作者易于观察并且操作控制界

面。急停、复位、手动/自动等按钮为必须的单独部件，不可在触摸屏

中实现。触摸屏需要显示设备的工作状况及报警提示。控制系统要求

具备完整的手动操作环节，要求有一定的逻辑关系进行互锁，不会出

现动作错乱和碰撞出现。装配不合格产品采用废料滑道的方式防止进

入下一工序。

2．机床规格

项目内容

机床形式:三销节装配机

2-1

装配对象工装配工件型号：TJ82（GI1700i），TJ85（GI2000i），X500017

件

试件型号主型号：TJ82

副型号：TJ85,X500017

装配节拍