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3.1空间直角坐标系;一、空间直角坐标系;;;空间的点M;例在O—xyz坐标系中表示以下三个点：
M1(1,2,3),M2(-1,2,3),M3(1,2,-3).;;二、向量的概念;相等向量：;向径：;三、向量的线性运算;2.向量的线性运算;3.线性运算满足的运算规律;4.基向量与线性表出;四、向量在轴上的投影;2.空间一点在轴上的投影;;向量在轴上的投影有以下两个性质：;由性质1容易看出：;（2）;利用勾股定理从图中可得;五、线性运算的几何意义;1.平行四边形法则;2.伸缩变换;例1.非零向量单位化.;例2.证明：三角形的中位线平行于底边且等于
底边的一半.;例3.设M1(x1,y1,z1),M2(x2,y2,z2)为空间二点.;(2)设M为;;称为向量;方向余弦的特征;;;解
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