伺服系统与工业机器人课件第2章 伺服电动机.pptx

第二章伺服电动机;第二章伺服电动机;2.1伺服电动机概述;2.2步进电动机-工作原理;2.2步进电动机-特点与分类;2.2步进电动机-主要参数;2.3直流伺服电动机-工作原理;2.3直流伺服电动机-分类与特;2.3直流伺服电动机-参数;2.4交流异步伺服电动机工作原;2.4交流伺服电动机的主要参数;三大伺服电动机特点;2.6伺服系统转动惯量及转矩计;2.6.1物体旋转惯量计算;2.6.1直线运动惯量计算;2.6.1悬吊物体惯量计算;2.6.1复合运动惯量计算;2.6.2旋转运动负载转矩计算;2.6.3上下直线运动负载转矩;2.6.3加速转矩或减速转矩;2.6.3运动转矩;2.6.3瞬时负载转矩;2.6.3伺服电动机选型;2.6.3伺服电动机选型-实例;总结