全国青少年机器人等级考试真题试卷1二级有答案.pdf

全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）

测试卷1

一、单选题(共30题，每题2分，共60分)

1.以下哪项是平底从动件凸轮机构特征？（）

A.凸轮只能是外凸的

B.凸轮只能是内凹的

C.凸轮的形状没有限制

D.凸轮必须是圆柱凸轮

标准答案：A

2.飞机可以飞上天空主要是因为？（）

A.起飞时机翼下方气压比上方气压大

B.起飞时机翼上方气压比下方气压大

C.飞机外形像鸟

D.飞机机身不重

标准答案：A

3.以下关于皮带交叉传动说法正确的是？（）

A.两带轮转向相同

B.两带轮转向相反

C.带轮转向关系不能确定

D.是指带轮旋转中心轴交叉

标准答案：B

4.中国家用电压为？（）

A.22V

B.50V

C.110V

D.220V

标准答案：D

5.我们在用鱼线轮回收鱼线时，松开手鱼线也不会被拉出，是因为？（）

A.鱼线被卡死了，不能动

B.因为水里的鱼也不动

C.鱼线用完了

D.线轮上有棘轮，阻止了一个方向的转动

标准答案：D

6.机械尺蠖只能往前走不能后退，是因为它安装了（）。

A.棘轮机构

B.凸轮机构

C.槽轮机构

D.滑轮

标准答案：A

7.如图，关于该机构说法正确的是？（）

A.它是外啮合棘轮机构

B.棘爪在棘轮的外侧

C.它是内啮合棘轮机构

D.它是齿式棘轮机构

标准答案：C

8.如图，像两张纸中间吹起，两张纸会怎么变化？（）

A.两张纸相互分离

B.两张纸相互吸引

C.没有变化

D.纸张颜色变化

标准答案：B

9.诸葛亮制造的木牛流马的作用是？（）

A.灌溉农田

B.运动军粮

C.测量行驶距离

D.观测天象

标准答案：B

10.汽车车轮上都有很深的花纹主要目的是？（）

A.美观

B.行驶时增大与地面的摩擦力

C.更容易生产

D.能够减小车轮重量

标准答案：B

11.关于差速运动控制说法正确的是？（）

A.是我们用来调整机器人转向的常用方法

B.只能适用于机械小车

C.是指机器人两侧“脚”的运动快慢一样的时候，他可以转向

D.机器人“左脚电机”转速比“右脚电机”快时，机器人会原地不动。

标准答案：A

12.以下是后轮驱动优点的是？（）

A.可以增加内部空间

B.能够减轻车身重量

C.造价更低

D.操控性好，起步加速表现好

标准答案：D

13.“公输子削木为雀”是关于（）的记载。

A.家用机器人

B.军用机器人

C.空中机器人

D.水下机器人

标准答案：C

14.如图，哪个是齿轮传动？（）

A.a

B.b

C.c

D.d

标准答案：C

15.如图，该机构是一个？（）

A.曲柄摇杆机构

B.曲柄滑块机构

C.反向双曲柄机构

D.平行双曲柄机构

标准答案：D

16.以下关于凸轮机构说法正确的是？（）

A.凸轮旋转周期对从动件运动周期没影响

B.凸轮机构中凸轮必须是椭圆盘形

C.凸轮轮廓曲线对从动件运动规律有影响

D.凸轮机构中凸轮必须是圆柱体

标准答案：C

17.如图，该机构为？（）

A.曲柄摇杆机构

B.曲柄滑块机构

C.双摇杆机构

D.双曲柄机构

标准答案：B

18.如图，棘轮机构的特征是？（）

A.传动平稳，噪音小

B.传动时精度高于齿式棘轮

C.能节省机械机构占用的空间

D.动作没有规律

标准答案：A

19.如图，哪个属于圆柱凸轮机构？（）

A.a

B.b

C.c

D.d

标准答案：C

20.以下是皮带传动优点的是？（）

A.适合远距离传动

B.传递动力准确无误

C.结构紧凑

D.噪音大

标准答案：A

21.关于摩擦力说法正确的是？（）

A.滑动摩擦力跟物体接触面粗糙程度无关

B.滚动摩擦力一般都比较大

C.只有相互接触的物体之间才可能产生摩擦

D.摩擦力的方向一定与物体运动方向相同

标准答案：C

22.下列机构中属于棘轮机构的是？（）

A.a

B.b

C.c

D.d

标准答案：C

23.世界上最早的工业机器人诞生于？（）

A.美国

B.中国

C.俄罗斯

D.德国

标准答案：A

24.如图，该机械结构各部分动作说法正确的是？（如图，该机械结构各部分动作说法正确的是？（